J-001 Jetson硬件电路设计概论--NANO & XAVIER NX

1 Jetson板卡简介

从自动化业务流程和通过数据分析获得洞察力，到与客户和员工互动，AI 正在通过各种方式实现竞争优势。 NVIDIA Jetson™ 是世界领先的平台，适用于自主机器和其他嵌入式应用程序。该平台包括 Jetson 模组（外形小巧的高性能计算机）、用于加速软件的 NVIDIA JetPack™ SDK，以及包含传感器、SDK、服务和产品的生态系统，从而加快开发速度。Jetson 与其他 NVIDIA 平台上所用的相同 AI 软件和云原生工作流相兼容，并能为客户提供构建软件定义的自主机器所需的性能和能效。
每个 NVIDIA Jetson 都是一个完整的系统模组 (SOM)，其中包括 GPU、CPU、内存、电源管理和高速接口等。不同性能、能效和外形规格的组合满足各类行业的客户所需。Jetson 生态系统合作伙伴提供软件、硬件设计服务以及涵盖载板到完整系统的现成兼容产品，因此您可以借助 AI 嵌入式边缘设备更快地打入市场。

2 Jetson产品组合

产品	描述	图片
Jetson AGX Orin 系列	借助功能强大的 AI 计算机，打造节能高效的新一代自主机器产品。与上一代相比，高达 8 倍的性能和支持多个并发 AI 推理流水线的 275 TOPS 的运算能力，以及多个传感器的高速接口支持，是制造、物流、零售和医疗健康领域的应用的理想解决方案。Jetson AGX Orin 32GB 和 64GB 模组将于 2022 年 7 月和 10 月推出。Jetson AGX Orin 开发者套件现已推出，立即开始使用该套件为这些模组进行开发。
Jetson Orin NX 系列	体验世界强大的 AI 计算机，小巧的 Jetson 外形规格打造节能高效的自主机器。与 NVIDIA Jetson Xavier™ NX 相比，它能够提供高达 5 倍的性能和两倍的 CUDA® 核心数，以及多个传感器的高速接口支持。Jetson Orin NX 具备支持多个并发 AI 推理流水线的 100 TOPS 运算能力，外形紧凑，性能出色。Jetson Orin NX 16GB 和 8GB 模组将于 2022 年 9 月和 12 月推出。Jetson AGX Orin 开发者套件现已推出，立即开始使用该套件为这些模组进行开发。
Jetson AGX Xavier 系列	Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器打造的计算机。这款外形紧凑、节能高效的模组可为整个 AI 软件架构流程提供硬件加速以及高速 I/O 性能，因此客户可以将新的 AI 应用程序应用到边缘端。对于想要创建工业级和/或经过安全认证的产品的客户，Jetson AGX Xavier 工业级版本提供扩展的温度范围、防震和抗振规格，以及新的功能性安全能力。
Jetson Xavier NX 系列	外形小巧的Jetson Xavier NX 模组将高达 21 TOP 的加速 AI 计算带到边缘端。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款支持量产的产品，支持所有热门 AI 框架。
Jetson TX2 系列	扩展的 Jetson TX2 系列嵌入式模组提供高达 2.5 倍的 Jetson Nano 性能，同时功耗低至 7.5 W。Jetson TX2 NX 与 Jetson Nano 引脚和外形规格相兼容，而 Jetson TX2、TX2 4GB 和 TX2i 均与最初的 Jetson TX2 外形规格相同。坚固的 Jetson TX2i 是构建包括工业机器人和医疗设备在内等设备的理想之选。
Jetson Nano	Jetson Nano 模组是一款小巧的 AI 计算机，具备超高的性能和功耗，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高分辨率传感器的数据。这使其成为在嵌入式产品中增添先进 AI 的理想的入门级选择。

3 模组对比

对比详细数据

4 电路分析

4.1 电源设计

4.1.1 原理图设计

4.1.2 引脚描述

4.1.3 电源框图

4.1.4 上电时序

上电时序可划分为是否到上电按钮两种情况：
1 Power Up Sequence No Power Button – Auto Power

2 Power Up Sequence with Power Button

3 Power Down – Initiated by SHUTDOWN_REQ Assertion*

4 Power Down – Sudden Power Loss

4.2 USB设计

4.2.1 USB 2.0引脚描述

4.2.2 USB 3.0引脚描述

4.2.3 USB设计案例

注意事项：
1、5V供电设计
2、AC耦合电容
3、浪涌设计
具体的设计店里下节中会做详细说明

4.3 PCIe

引脚描述：

具体的设计电路见下节电路

4.4 千兆网口设计

4.4.1 引脚描述

4.4.2 设计案列

注意：原理图中变压器中心抽头直接电容接地的是电压型，而电流型需要提供一个偏置电压，所以中心抽头要接VCC

4.5 MIPI电路

4.5.1 引脚说明

4.5.2 设计案例

4.6 eDP和DP电路设计

4.6.1 引脚说明

4.6.2 设计案例

DP on DP0 Pins

1 DP on DP1 Pins

4.7 HDMI电路设计

4.7.1 引脚说明

4.7.2 设计案例

具体设计过程中注意事项在下节中进行详细叙述

4.8 SD Card and SDIO

4.8.1 SDIO引脚说明

4.8.2 SD Card设计

4.8.3 eMMC设计

4.9 Audio电路设计

4.9.1 引脚设计

4.9.2 设计案例

4.10 I2C电路设计

4.10.1 引脚说明

4.10.2 引脚说明

4.11 SPI电路设计

4.11.1 引脚说明

4.11.2 设计案例

4.12 UART电路设计

4.12.1 引脚说明

4.12.2 设计案例

4.13 风扇电路设计

4.13.1 引脚说明

4.13.2 设计案例