STM32系列（五）之串口通信

最新推荐文章于 2023-04-27 11:06:09 发布

一杯苦 Coffee

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分类专栏： 3 STM32编程系列文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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1 实验目的

点击KEY1和KEY2，通过触发中断分别实现LED1和LED2的反转。

2 实验准备

2.1 下载器

本次下载使用的下载器是ST-Link，当然也可以使用J-Link。官方下载地址：链接。

2.2 下载器识别

点击魔术棒

选择Debug-->Setting

判断是否识别到仿真器（方框中显示ST-Link的信息，说明识别到仿真器）

2.3 设置Flash信息

设置Flash信息以及设置下载程序立刻运行。

2.4 设置头文件相关的路径

3 硬件电路

电路分析：

默认情况的按键是下拉到GND。

按键按下时，PIN脚被上拉到3.3V。

C56、C5的功能是实现消抖。

MCU检测到PA0和PA13为高电平时，进入中断服务函数。

4 代码分析

bsp_exit.h

#ifndef __EXTI_H
#define    __EXTI_H


#include "stm32f10x.h"

/******************************************引脚定义   start********************************************/
#define KEY1_INT_GPIO_PORT         GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler            EXTI0_IRQHandler


#define KEY2_INT_GPIO_PORT         GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ          EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler            EXTI15_10_IRQHandler

/******************************************引脚定义   end********************************************/
/******************************************函数申明   start********************************************/
void EXTI_Key_Config(void);
/******************************************函数申明   end********************************************/

#endif /* __EXTI_H */

bsp_exit.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_exti.c
  * @author  一杯苦咖啡
  * @version V1.0
  * @date    2023-06-26
  * @brief   I/O线中断应用bsp
  ******************************************************************************
  */
  #include "bsp_exti.h"
  /**************************************************************************************
  * name        : static void NVIC_Configuration(void)
  * Function    : 配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * Parameters  : void
  * Returns     : NULL
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2023/3/26
**************************************************************************************/
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC为优先级组1 */
    /* 提示 NVIC_PriorityGroupConfig() 在整个工程只需要调用一次来配置优先级分组*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源：按键1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置抢占优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**************************************************************************************
  * name        : void EXTI_Key_Config(void)
  * Function    : 配置 IO为EXTI中断口，并设置中断优先级
  * Parameters  : void
  * Returns     : NULL
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2023/3/26
**************************************************************************************/
void EXTI_Key_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    /*开启按键GPIO口的时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
                                                
    /* 配置 NVIC 中断*/
    NVIC_Configuration();
    
/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
    /* 选择按键用到的GPIO */    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为浮空输入 */    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
    
    /* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    /* 上升沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  /* 使能中断 */    
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
  /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
    /* 选择按键用到的GPIO */    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置为浮空输入 */    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 选择EXTI的信号源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
    
    /* EXTI为中断模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    /* 下降沿中断 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  /* 使能中断 */    
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

stm32f10x_it.h

/**************************************************************************************
  * name        : void KEY1_IRQHandler(void)
  * Function    : 按键中断1的中断服务函数
  * Parameters  : void
  * Returns     : NULL
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2023/3/26
**************************************************************************************/
void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
    if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
    {
        // LED1 取反        
        LED1_TOGGLE;
    //清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
    }  
}
/**************************************************************************************
  * name        : void KEY2_IRQHandler(void)
  * Function    : 按键中断2的中断服务函数
  * Parameters  : void
  * Returns     : NULL
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2023/3/26
**************************************************************************************/
void KEY2_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
    if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
    {
        // LED2 取反        
        LED2_TOGGLE;
    //清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
    }  
}

main.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_led.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2023-03-26
  * @brief   主函数
  *******************************************************************************
  **/
#include "bsp_led.h"
#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);
void Delay(__IO u32 nCount); 
/**************************************************************************************
  * name        : int main(void)
  * Function    : 主函数
  * Parameters  : void
  * Returns     : NULL
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2021/3/20
**************************************************************************************/
int main(void)
{
    /* LED 端口初始化 */
    LED_GPIO_Config();
          
    /* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，
    *  触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数
    *  KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。
    */
    EXTI_Key_Config(); 
    /* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */
    while(1)                            
    {
    }
}

/*********************************************END OF FILE**********************/