Canny边缘检测
- 使用高斯滤波器,以平滑图像,滤除噪声。
- 计算图像中每个像素点的梯度强度(大小)和方向。
- 应用非极大值(Non-Maximum Suppression)抑制,以消除边缘检测带来的杂散响应。抑制掉小的梯度值~NMS
- 应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实的和潜在的边缘。保留最真实的!
- 通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。
1:高斯滤波器
2.梯度和方向
3:非极大值抑制 两种方法~
比较当前点与挨着的两个点的情况,大于就抑制掉它
还有另一种方法:
4:双阈值检测
代码
img=cv2.imread("lena.jpg",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
v1=cv2.Canny(img,80,150)
v2=cv2.Canny(img,50,100)
# 80,150指的是minval和maxval
res = np.hstack((v1,v2))
cv_show(res,'res')
双阈值指定的更小一些的时候,检测出的边界信息丰富