liunx下串口通信

Linux下编程的过程有些固定，很多都是比如打开、配置、关闭等等

串口通信流程：打开串口ttySn--->初始化串口--->读写（read、write）--->关闭串口

串口设置

最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。

串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。

struct termio
{   unsigned short  c_iflag;        /* 输入模式标志 */    
    unsigned short  c_oflag;        /* 输出模式标志 */    
    unsigned short  c_cflag;        /* 控制模式标志*/
    unsigned short  c_lflag;        /* local mode flags */  
    unsigned char   c_line;         /* line discipline */   
    unsigned char   c_cc[NCC];      /* control characters */
};

串口控制函数

tcgetattr      取属性(termios结构)
tcsetattr      设置属性(termios结构)
cfgetispeed    得到输入速度
cfgetospeed    得到输出速度
cfsetispeed    设置输入速度
cfsetospeed    设置输出速度
tcdrain        等待所有输出都被传输
tcflow         挂起传输或接收
tcflush        刷清未决输入和/或输出
tcsendbreak    送BREAK字符
tcgetpgrp      得到前台进程组ID
tcsetpgrp      设置前台进程组ID

串口.h文件   usart.h

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 Yujie
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  usart.h
 *    Description:  串口配置
 *                 
 *        Version:  1.0.0(08/27/2018)
 *         Author:  yanhuan <yanhuanmini@foxmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "08/23/2018 17:28:51 PM"
 *                 
 ********************************************************************************/
 
#ifndef  _USART_H
#define  _USART_H
 
//串口相关的头文件    
#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/    
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/    
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/    
#include<sys/types.h>     
#include<sys/stat.h>       
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/    
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/    
#include<errno.h>      /*错误号定义*/    
#include<string.h>    
     
     
//宏定义    
#define FALSE  -1    
#define TRUE   0
int UART0_Open(int fd,char*port);
void UART0_Close(int fd) ; 
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity);
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity) ;
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len);
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len);
 
#endif

串口测试函数    usart_test.c

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 Yujie
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  usart_test.c
 *    Description:  串口测试
 *                 
 *        Version:  1.0.0(08/27/2018)
 *         Author:  yanhuan <yanhuanmini@foxmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "08/23/2018 17:28:51 PM"
 *                 
 ********************************************************************************/
 
#include "usart.h"
#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/    
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/    
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/    
#include<sys/types.h>     
#include<sys/stat.h>       
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/    
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/    
#include<errno.h>      /*错误号定义*/    
#include<string.h>
 
 
int main(int argc, char **argv)    
{
	int fd = -1;           //文件描述符，先定义一个与程序无关的值，防止fd为任意值导致程序出bug    
    int err;               //返回调用函数的状态    
    int len;                            
    int i;    
    char rcv_buf[256];             
    char send_buf[256];
    if(argc != 3)    
    {    
        printf("Usage: %s /dev/ttySn 0      #(send data)\n",argv[0]);
        printf("Usage: %s /dev/ttySn 1      #1(receive data)\n",argv[0]);
        printf("open failure : %s\n", strerror(errno));
    
        return FALSE;    
    }    
     fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //打开串口，返回文件描述符   
     // fd=open("dev/ttyS1", O_RDWR);
    //printf("fd= \n",fd);
     do  
    {    
        err = UART0_Init(fd,115200,0,8,1,'N');    
        printf("Set Port Exactly!\n"); 
        sleep(1);   
    }while(FALSE == err || FALSE == fd);    
       
    if(0 == strcmp(argv[2],"0"))    //开发板向pc发送数据的模式
    {   
        fgets(send_buf,256,stdin);   //输入内容，最大不超过40字节，fgets能吸收回车符，这样pc收到的数据就能自动换行     
        for(i = 0;i < 10;i++)    
        {    
            len = UART0_Send(fd,send_buf,40);    
            if(len > 0)    
                printf(" %d time send %d data successful\n",i,len);    
            else    
                printf("send data failed!\n");    
                              
            sleep(1);    
        }    
        UART0_Close(fd);                 
    }    
    else                            //开发板收到pc发送的数据的模式                 
    {                                          
        while (1) //循环读取数据    
        {   
            len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,sizeof(rcv_buf));    
            if(len > 0)    
            {    
                rcv_buf[len] = '\0';    
                printf("receive data is %s\n",rcv_buf);    
            }    
            else    
            {    
                printf("cannot receive data\n");    
            }    
            sleep(1);    
        }                
        UART0_Close(fd);     
    }    
}    

串口编译   makefile

CC=arm-linux-gcc
 
all:
	CC  *.c  -o  usart
 
 
clear:
	rm  usart

 

程序在开发板上运行，打开对应的串口；另一端接在串口调试助手，打开串口调试助手。

程序可以改进很多，同时读写、select设置非阻塞、数据结构优化等等，等有时间会改进。

 

对于两块开发板之间的通信，可以把程序修改成select同时读写，注意是用pc上的gcc还是arm上的交叉编译，还要注意串口线的RX和TX接线。

最合适的指导书：https://blog.csdn.net/yanhuan136675/article/details/82766466