Linux下串口收发通信

Linux下编程的过程有些固定，很多都是比如打开、配置、关闭等等

串口通信流程：打开串口ttySn--->初始化串口--->读写（read、write）--->关闭串口

最合适的指导书：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/

 

串口设置

       最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。

       串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。

struct termio
{   unsigned short  c_iflag;        /* 输入模式标志 */    
    unsigned short  c_oflag;        /* 输出模式标志 */    
    unsigned short  c_cflag;        /* 控制模式标志*/
    unsigned short  c_lflag;        /* local mode flags */  
    unsigned char   c_line;         /* line discipline */   
    unsigned char   c_cc[NCC];      /* control characters */
};

串口控制函数

tcgetattr      取属性(termios结构)
tcsetattr      设置属性(termios结构)
cfgetispeed    得到输入速度
cfgetospeed    得到输出速度
cfsetispeed    设置输入速度
cfsetospeed    设置输出速度
tcdrain        等待所有输出都被传输
tcflow         挂起传输或接收
tcflush        刷清未决输入和/或输出
tcsendbreak    送BREAK字符
tcgetpgrp      得到前台进程组ID
tcsetpgrp      设置前台进程组ID

 

以下代码通过测试

串口.h文件   usart.h

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 Yujie
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  usart.h
 *    Description:  串口配置
 *                 
 *        Version:  1.0.0(08/27/2018)
 *         Author:  yanhuan <yanhuanmini@foxmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "08/23/2018 17:28:51 PM"
 *                 
 ********************************************************************************/

#ifndef  _USART_H
#define  _USART_H

//串口相关的头文件    
#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/    
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/    
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/    
#include<sys/types.h>     
#include<sys/stat.h>       
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/    
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/    
#include<errno.h>      /*错误号定义*/    
#include<string.h>    
     
     
//宏定义    
#define FALSE  -1    
#define TRUE   0
int UART0_Open(int fd,char*port);
void UART0_Close(int fd) ; 
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity);
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity) ;
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len);
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len);

#endif

串口.c文件    usart.c

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 Yujie
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  usart.c
 *    Description:  串口配置
 *                 
 *        Version:  1.0.0(08/27/2018)
 *         Author:  yanhuan <yanhuanmini@foxmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "08/23/2018 17:28:51 PM"
 *