按键消抖详解

一、按键消抖原理

抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为 5ms～10ms，键抖动会引起一次按键被误读多次。

解决办法：判断按键按下时，延时 10 ms 即可。

二、软件实现按键消抖

（1）首先定义一个记录按键状态的变量 release
（2）然后读取按键值检测按键状态，当按键状态改变，判断可能有按键动作，进入延迟函数
（3）延迟一会后，再次读取按键状态，如果仍为按下状态，说明确有按键动作

在主函数中轮询检测按键状态：

1、这里为什么要定义一个记录按键状态的变量 release 呢？

【答】：如果不定义按键状态变量，在主函数中轮询检测按键状态，当我们一直处于按下状态，那么它就会一直进入主函数的判断语句中，导致结果错误！

2、为什么按下状态返回值一定要是 1，而不是 0 呢？

【答】：如果返回值为 0，在主函数中的判断语句 if（keyvalue == 0）可进入一次，此时不断轮询检测按键状态，当我们一直处于按下状态，虽然我们前面定义了记录按键状态的变量，但由于 return 0 的缘故仍然返回值是 0，所以仍继续进入判断语句中，导致结果错误！

PS：如果利用“中断+定时器”处理更加方便，不用定义 release 变量，使用定时器完成延时任务，然后在中断里面检测是否真的有中断发生、是否按下按键，最后要注意清除相应的中断标志位。