使用中断及延时机制实现按键消抖

利用中断方式进行按键消抖是一种在微控制器或计算机系统中常用的技术，可以有效地减少由于机械或电气噪声导致的误触发。

以下是实现中断方式按键消抖的一般步骤：

初始化按键输入：首先，将按键连接到微控制器的某个输入引脚，并配置该引脚为中断输入。

配置中断：设置中断服务程序（ISR），并配置中断触发条件，如按下时触发（下降沿触发）或释放时触发（上升沿触发）。

启用中断：在主程序中启用按键输入引脚的中断功能。

软件消抖逻辑：

首次触发：当按键首次触发中断时，记录当前时间或中断计数。
延时等待：在ISR中设置一个延时（通常为几十到几百毫秒），这个延时足够长以过滤掉由于接触不稳定产生的短暂脉冲。
确认按键：在延时后，再次检查按键状态。如果按键仍然处于触发状态，则认为这是一个有效的按键事件，并在ISR中处理该事件（如调用相应的函数或设置标志位）。
按键事件处理：在主循环或特定的事件处理函数中，根据按键事件标志位来执行相应的操作。

去抖动状态标记：在确认按键有效后，可以设置一个状态标记，以防止同一按键事件被重复处理。

禁用中断（可选）：在某些情况下，为了避免在处理按键事件期间再次触发中断，可以在处理按键事件时临时禁用中断，待处理完毕后再重新启用。

优化和调整：根据实际应用的需求和环境，可能需要调整消抖延时的长度，以适应不同的按键响应时间和稳定性要求。

利用Arduino实现按键消抖代码实例：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// 假设的按键引脚定义
#define BUTTON_PIN 0 // 按键连接到GPIO的第一个引脚

// 按键消抖的时间阈值，单位为毫秒
#define DEBOUNCE_DELAY 50

// 按键状态标志
volatile bool buttonPressed = false;

// 按键中断服务程序
void Button_ISR(void) {
static uint16_t lastDebounceTime = 0; // 上次按键去抖的时间
static uint16_t buttonState; // 按键当前状态

// 检查是否有足够的去抖时间已经过去
if (millis() - lastDebounceTime > DEBOUNCE_DELAY) {
    // 如果按键状态改变
    
        buttonPressed = !buttonPressed;   // 设置按键按下标志
        lastDebounceTime = millis();  // 更新去抖时间
}

}

// 主循环函数
int main(void) {
// 初始化GPIO和中断
setupButtonInterrupt();

while (1) {
    // 检查按键是否被按下
    if (buttonPressed) {
        // 处理按键按下事件
        handleButtonPress();

        // 重置按键按下标志
        buttonPressed = false;
    }
}

}

// 处理按键按下事件的函数
void handleButtonPress(void) {
// 这里添加按键按下后需要执行的代码
}

// 初始化按键中断的函数
void setupButtonInterrupt(void) {
// 设置GPIO模式，启用中断等
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // 设置为上拉输入
attachInterrupt(BUTTON_PIN, Button_ISR, FALLING); // 配置中断，下降沿触发
}

// 模拟的millis()函数，用于获取自系统启动以来的毫秒数
uint32_t millis(void) {
// 这里是一个实际的实现，返回当前的毫秒数
return 0;
}