杂谈
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咸鱼.m
这个作者很懒,什么都没留下…
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SSD寿命和写放大测试
SSD寿命规格,业界标准为TBW,TBW指的是Terabyte Writteb写入的兆兆字节,也有定义为Total Bytes Written,SSD使用寿命结束之前指定工作量可以写入SSD的总数据量,用来表达固态硬盘的寿命指标。因为 SSD 使用 NAND 做为存储介质,SSD 的寿命本质上受限于 NAND 的寿命。原创 2023-07-27 16:52:23 · 4563 阅读 · 1 评论 -
MEMS惯性导航单元的标定与测试
本文的标定与测试的流程主要参考国家计量技术规范:(1)微机电(MEMS)陀螺仪校准规范 JJF 1535-2015(2)微机电线加速度计校准规范 JJF 1427-2013一、MEMS惯性导航单元MEMS惯性导航单元主要由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成,其主要的性能基本由陀螺仪决定,因为一般而言MEMS陀螺仪性能相较于加速度计较差,其次由于陀螺仪感应惯性-载体系角速度即wibw_{ib}wib,由此计算得到航向角、横滚角、俯仰角等信息,角度误差会导致速度误差的加剧,因此在MEMS惯性导航单元中一般主原创 2022-04-05 19:44:27 · 8178 阅读 · 2 评论 -
prolog参考手册学习(第一章)
SWI-Prolog 5.6Reference Manual“其中挑选了重要的部分放上来了”简介SWI-Prolog is a Prolog implementation based on a subset of the WAM (Warren Abstract Machine). SWI-Prolog was developed as an open Prolog environment...原创 2019-08-01 12:47:35 · 1261 阅读 · 1 评论 -
prolog初学语法结构
prolog(programming of logic)逻辑编程1.prolog中所有语句都以 " . " 来结束2.write() 相当于打印命定,类似于print()3.换行符为“nl”换行符的用法?- write('Hello,'), nl, write('world').Hello,worldtrue.4.退出命令“halt”5.常量与变量,prol...原创 2019-07-30 17:11:07 · 3552 阅读 · 1 评论 -
RS(Regular Singular)隐写分析及实现
上篇博客介绍了LSB(最低有效位)算法。这篇针对LSB算法介绍RS隐写分析的实现。先介绍几个概念:翻转函数为:平滑度函数为:掩码算子M为:掩码算子可以取随机0,1但是一定要各占50%概率。RS分析分为几个步骤:1.对像素分组以8位灰度图像为例,图像的像素取值范围为集合????P={0,……,255}分组可以看情况取,不一定非要是4。2.对分组后的数据计算相关性(用平滑度函数),分别进行F1与F-1翻转后再计算相关性,进行对比得出RM,SM,R−M,S−MR_{M},S_{M}原创 2020-05-17 10:31:38 · 6026 阅读 · 7 评论 -
LSB最低有效位算法实现
LSB是空域数字水印的一项技术,顾名思义就是在图片的每个像素的最低位上嵌入水印信息。介绍原理的博客资料网上很多,说点不一样的。一开始学习的时候在网上看了一个讲解的python实现此文中的大致意思是将水印图片二值化插入到原图中的像素的最后一位(首先将原图像素的最后一位置零)用此方法实现:原图加水印后图原水印提取出的水印图片可以看出原图与加水印后的图别无二样。但是这样的弊端是只能存储二值化后的图片,虽然可以一定程度的避开RS(Regular Singular)隐写分析技术。这个下篇博客会讲到原创 2020-05-16 21:55:11 · 5763 阅读 · 4 评论 -
线性代数的本质总结
学习B站UP主3Blue1brown的线性代数课程总结。力求简练概括重点,如有晦涩难懂,观看B站视频即可,推荐UP主婆婆町配音版。1.矩阵与向量相乘所代表的几何含义为对向量的线性变换,例如:旋转/剪切(保持坐标系中的网格线等距分布且平行)2.矩阵与矩阵相乘所代表的是线性变换的复合,即为两种不同的变换效应的先后作用。3.n阶行列式的值所代表的为n维向量所张成空间的大小相对于单位行列式所张成的空...原创 2019-08-30 22:53:35 · 584 阅读 · 1 评论 -
谈谈论文的发表(电光与控制,IEEE ACCESS)
前言目前,科研任务差不多告一段落,总结一下发表论文的经验以及经历。2021年3月,录用IEEE ACCESS一篇,本来老师想让投IEEE trans系列,但是工作的深度差一点,并且没有很好的实例论证,只有仿真,以及有急于发表的需求,因此转投了IEEE ACCESS。2021年6月,投稿电光与控制,7月收到了电光与控制的录用通知。IEEE官网:https://ieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jsp电光与控制官网:http://www.dgykz.com/IEEE A原创 2021-08-03 14:40:22 · 10155 阅读 · 34 评论