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RSS订阅原创 2021-04-01
项目场景：ubuntu 16安装ETH高程地图ROS软件包踩坑记录1：下载包数据放到自己的空座空间下https://github.com/anybotics/elevation_mapping：k坑1 ：需要安装kinder 和kinder-ros 按照官方链接下了即可，kinder-ros放在工作空间下编译；用sudo apt install ros-kinetic-grid-map安装gridmap.CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/c
2021-04-01 10:38:57
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原创 vins运行1
vins-fusion 运行笔记安装code_utils1.fatal error: elfutils/libdw.h: 没有那个文件或目录。没有安装 sudo apt-get install libdw-dev2.: fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录，在CMakeLists.txt中加入包含路径:include_directories(“include/code_utils”)3 在编译kalibr时下载文件出现网络问题，下不下来时 https://ans
2020-12-14 19:59:11
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空空如也
空空如也
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