vins运行1

最新推荐文章于 2023-01-14 12:09:48 发布

写程序的小菜狗

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分类专栏： vins 文章标签： linux

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vins-fusion 运行笔记

安装code_utils

1.fatal error: elfutils/libdw.h: 没有那个文件或目录。没有安装 sudo apt-get install libdw-dev

2.: fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录，在CMakeLists.txt中加入包含路径:include_directories(“include/code_utils”)

3 在编译kalibr时下载文件出现网络问题，下不下来时 https://answers.ros.org/question/287589/missing-libv4l2h-file-during-compilation/

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vins-fusion 运行笔记安装code_utils1.fatal error: elfutils/libdw.h: 没有那个文件或目录。没有安装 sudo apt-get install libdw-dev2.: fatal error: backward.hpp: 没有那个文件或目录，在CMakeLists.txt中加入包含路径:include_directories(“include/code_utils”)3 在编译kalibr时下载文件出现网络问题，下不下来时 https://ans
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