到目前为止的对于esp32-cam遇到问题的总结

搭建环境篇：
1、建议使用手机流量安装库
2、烧录时io0记得接地
3、要插tf卡
4、其他的问题在别的博客都找得到

iic篇：
1、io14 scl io15 sda 不知道为什么和文档里写的名称不一样，还是说都可以
2、wire.begin( )“似乎要加上引脚定义”
like this

void setup() {
  Wire.begin(15,14); // join i2cbus 
  Serial.begin(9600); // 串口输出
 }

虽然不知道为什么但是这样写就是有效,但这样就没法和Adafruit_PWMServoDriver配合了

续1:虽然不知道为什么begin()的定义显示不完全，但是还是通过改了源码达到目的了

记得h和cpp里都要改

void Adafruit_PWMServoDriver::begin(int pin_1,int pin_2) {
  _i2c->begin(pin_1,pin_2);
  reset();
    // set a default frequency
    setPWMFreq(1000);
  // set the default internal frequency
  setOscillatorFrequency(FREQUENCY_OSCILLATOR);
}

我真是个天才

Adafruit_PWMServoDriver篇：
这是一个名为adafruit针对pca9865编写的iic控制类，依赖wire.h

我对舵机控制进行了封装，结果发现.begin()方法放在封装类(cpp)中时，方法似乎就失效了