STM32 PWM CCR配置解析

最新推荐文章于 2025-02-25 20:31:34 发布

菁华如风

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32

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博客指出原子哥的STM32 PWM输出例程中，对捕获/比较寄存器（CCR）的设置存在不合理之处。执行PWM_Init函数后定时器开始工作，但CCR2寄存器为默认值0，前面若干个PWM周期占空比非预期。还提到TIM_OC2Init函数会影响CCR2赋值，精准控制PWM输出需注意CCRx初始化时间和定时器开启时间。

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在原子哥的PWM输出例程中，感觉对捕获/比较寄存器（CCR）的设置不太合理。

原子哥的主函数如下，

TIM_SetCompare函数设置CCR2的值，从而改变PWM的占空比，但是在上面PWM_Init函数中，最后一段代码是

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

所以执行完PWM_Init函数后，定时器已经开始工作，但是此时的CCR2寄存器的值我们并没有设置过，所以应该是默认值0，即前面若干个PWM周期的占空比不是我们想要得到的。只有函数执行到上图红色方框中的TIM_SetCompare2函数后，才会设置目标CCR2的值，从而得到目标占空比。

下面是STM32 固件库中TIM_OC2Init函数的源码（截取），可以看到，在初始化TIM_OCInitTypeDef结构体的时候，通过TIM_Pulse成员变量设置了CCR2 的值，但是在原子哥的例程中并没有该结构体变量的初始化。并且在TIM_OC2Init函数之前调用TIM_SetCompare函数设置CCR2的值是无效的，因为TIM_OC2Init函数中会以默认值重新赋给CCR2寄存器。

  /* Write to TIMx CR2 */
  TIMx->CR2 = tmpcr2;
  
  /* Write to TIMx CCMR1 */
  TIMx->CCMR1 = tmpccmrx;

  /* Set the Capture Compare Register value */
  TIMx->CCR2 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;
  
  /* Write to TIMx CCER */
  TIMx->CCER = tmpccer;

如果想要精准地控制PWM输出，需要注意以下两点：

1、CCRx寄存器的初始化时间

2、定时器的开启时间