STM32 驱动直流无刷电机(BLDC)发声

STM32驱动直流无刷电机(BLDC)发声

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• ✨需要注意，这是驱动直流无刷电机(BLDC)发出声音，不是直接驱动无刷电机转动。

• 📍内容移植参考：ttps://github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
• 📍Arduino平台BLDC Music开源工程：https://github.com/owennewo/tone-player
• 🔖测试单片机：STM32L431、STM32F446.

🔖在很多商业用的电调中，基本都带，在上电自检或设置以及输入信号检测时，电机会发出提示声音。BLDC电机在PWM调制过程中，电机的绕组在不同开关频率下工作时，产生不同分贝的噪声。

📄弄明白发声原理，驱动BLDC电机发声其实很简单，只需要给BLDC电机任意一相导通，在6步换相中，给6步其中的任意一步，在短时间内，给定一个特定频率，