STM32 驱动直流无刷电机(BLDC)发声

已于 2024-09-03 23:51:32 修改
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分类专栏： STM32CubeMX自动配置工程系列 文章标签： stm32 嵌入式硬件 BLDC音乐
于 2024-08-05 23:51:28 首次发布
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STM32驱动直流无刷电机(BLDC)发声

  • ✨需要注意，这是驱动直流无刷电机(BLDC)发出声音，不是直接驱动无刷电机转动。
  • 📍内容移植参考：ttps://github.com/AlkaMotors/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
  • 📍Arduino平台BLDC Music开源工程：https://github.com/owennewo/tone-player
  • 🔖测试单片机：STM32L431、STM32F446.

🔖在很多商业用的电调中，基本都带，在上电自检或设置以及输入信号检测时，电机会发出提示声音。BLDC电机在PWM调制过程中，电机的绕组在不同开关频率下工作时，产生不同分贝的噪声。

📄弄明白发声原理，驱动BLDC电机发声其实很简单，只需要给BLDC电机任意一相导通，在6步换相中，给6步其中的任意一步，在短时间内，给定一个特定频率，较低占空比（小于3%）的PWM信号即可发声。
  • 🌿PWM 频率推荐：1.6KHz - 3KHz之间
  • 🌿PWM占空比推荐：1% ，不要超过3%。
  • 🧨am32-firmware（https://github.com/am32-firmware/AM32）在线调参页面：
https://esc-configurator.com/

在这里插入图片描述
可以在线测试不同音乐曲目：
在这里插入图片描述

bluejay:b=570,o=4,d=32:4b,p,4e5,p,4b,p,4f#5,2p,4e5,2b5,8b5
  • 🌿模拟bluejay旋律音功能测试效果：

    BLDC无刷电机模拟音乐旋律

  • ✨代码解析：（个人理解）其中字母b、e、f代表频率，字母p代表停顿的时间。
  • 🌿音符与频率对照表：https://www.gotozhuan.com/cn/tools/tool_pitch_map.php
音符	频率(hz)	波长(cm)
C0	16.35	2109.89
C#0	17.32	1991.47
D0	18.35	1879.69
D#0	19.45	1774.2
E0	20.60	1674.62
F0	21.83	1580.63
F#0	23.12	1491.91
G0	24.50	1408.18
G#0	25.96	1329.14
A0	27.50	1254.55
A#0	29.14	1184.13
B0	30.87	1117.67
C1	32.70	1054.94
C#1	34.65	995.73
D1	36.71	939.85
D#1	38.89	887.1
E1	41.20	837.31
F1	43.65	790.31
F#1	46.25	745.96
G1	49.00	704.09
G#1	51.91	664.57
A1	55.00	627.27
A#1	58.27	592.07
B1	61.74	558.84
C2	65.41	527.47
C#2	69.30	497.87
D2	73.42	469.92
D#2	77.78	443.55
E2	82.41	418.65
F2	87.31	395.16
F#2	92.50	372.98
G2	98.00	352.04
G#2	103.83	332.29
A2	110.00	313.64
A#2	116.54	296.03
B2	123.47	279.42
C3	130.81	263.74
C#3	138.59	248.93
D3	146.83	234.96
D#3	155.56	221.77
E3	164.81	209.33
F3	174.61	197.58
F#3	185.00	186.49
G3	196.00	176.02
G#3	207.65	166.14
A3	220.00	156.82
A#3	233.08	148.02
B3	246.94	139.71
C4	261.63	131.87
C#4	277.18	124.47
D4	293.66	117.48
D#4	311.13	110.89
E4	329.63	104.66
F4	349.23	98.79
F#4	369.99	93.24
G4	392.00	88.01
G#4	415.30	83.07
A4	440.00	78.41
A#4	466.16	74.01
B4	493.88	69.85
C5	523.25	65.93
C#5	554.37	62.23
D5	587.33	58.74
D#5	622.25	55.44
E5	659.25	52.33
F5	698.46	49.39
F#5	739.99	46.62
G5	783.99	44.01
G#5	830.61	41.54
A5	880.00	39.2
A#5	932.33	37
B5	987.77	34.93
C6	1046.50	32.97
C#6	1108.73	31.12
D6	1174.66	29.37
D#6	1244.51	27.72
E6	1318.51	26.17
F6	1396.91	24.7
F#6	1479.98	23.31
G6	1567.98	22
G#6	1661.22	20.77
A6	1760.00	19.6
A#6	1864.66	18.5
B6	1975.53	17.46
C7	2093.00	1
  • 📜换算成执行语句：单位：Hz
frequency(4*570),delay(1),frequency(4*659.25),delay(1),frequency(4*570),delay(1),frequency(4*739.99),delay(2),frequency(4*659.25),frequency(2*987.77),frequency(8*987.77)

📘基于AM32-MultiRotor-ESC-firmware实现发声的主要实现代码

  • 🌿sounds.c
/*
 * sounds.c
 *
 *  Created on: May 13, 2020
 *      Author: Alka
 */

#include "sounds.h"
#include "phaseouts.h"
#include "functions.h"
//#include "eeprom.h"
#include "targets.h"
#include "common.h"


uint8_t beep_volume;

//uint8_t blueJayTuneBuffer[128] = {};

void pause(uint16_t ms) {
	TIM1->CCR1 = 0; // volume of the beep, (duty cycle) don't go above 25
	TIM1->CCR2 = 0;
	TIM1->CCR3 = 0;

	delayMillis(ms);
	TIM1->CCR1 = beep_volume; // volume of the beep, (duty cycle) don't go above 25 out of 2000蜂鸣声的音量(占空比)在2000中不超过25
	TIM1->CCR2 = beep_volume;
	TIM1->CCR3 = beep_volume;
}


void setVolume(uint8_t volume) {
	if (volume > 11) {
		volume = 11;
	}
	if (volume < 0) {
		volume = 0;
	}
	beep_volume = volume * 2;           // volume variable from 0 - 11 equates to CCR value of 0-22
}

void setCaptureCompare() {
	TIM1->CCR1 = beep_volume; // volume of the beep, (duty cycle) don't go above 25 out of 2000
	TIM1->CCR2 = beep_volume;
	TIM1->CCR3 = beep_volume;
}

void playBJNote(uint16_t freq, uint16_t bduration) {       // hz and ms
	uint16_t timerOne_reload = TIM1_AUTORELOAD;

	TIM1->PSC = 10;
	timerOne_reload = CPU_FREQUENCY_MHZ * 100000 / freq;

	TIM1->ARR = timerOne_reload;
	TIM1->CCR1 = beep_volume * timerOne_reload / TIM1_AUTORELOAD ; // volume of the beep, (duty cycle) don't go above 25 out of 2000
	TIM1->CCR2 = beep_volume * timerOne_reload / TIM1_AUTORELOAD;
	TIM1->CCR3 = beep_volume * timerOne_reload / TIM1_AUTORELOAD;

	delayMillis(bduration);
}


uint16_t getBlueJayNoteFrequency(uint8_t bjarrayfreq) {
	return 10000000 / (bjarrayfreq * 247 + 4000);
}



void playStartupTune() {
	__disable_irq();
		TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
		setCaptureCompare();
		comStep(3);       // activate a pwm channel
		TIM1->PSC = 55;        // frequency of beep
		delayMillis(200);         // duration of beep

		comStep(5);
		TIM1->PSC = 40;            // next beep is higher frequency
		delayMillis(200);

		comStep(6);
		TIM1->PSC = 25;         // higher again..
		delayMillis(200);


		allOff();                // turn all channels low again
		TIM1->PSC = 0;           // set prescaler back to 0.


	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;
	__enable_irq();
}

void playBrushedStartupTune() {
	__disable_irq();
	TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
	setCaptureCompare();
	comStep(1);       // activate a pwm channel
	TIM1->PSC = 40;        // frequency of beep
	delayMillis(300);         // duration of beep
	comStep(2);       // activate a pwm channel
	TIM1->PSC = 30;        // frequency of beep
	delayMillis(300);         // duration of beep
	comStep(3);       // activate a pwm channel
	TIM1->PSC = 25;        // frequency of beep
	delayMillis(300);         // duration of beep
	comStep(4);
	TIM1->PSC = 20;         // higher again..
	delayMillis(300);
	allOff();                // turn all channels low again
	TIM1->PSC = 0;           // set prescaler back to 0.
//	signaltimeout = 0;
	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;
	__enable_irq();
}

void playDuskingTune() {
	setCaptureCompare();
	TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
	comStep(2);       // activate a pwm channel
	TIM1->PSC = 60;        // frequency of beep
	delayMillis(200);         // duration of beep
	TIM1->PSC = 55;            // next beep is higher frequency
	delayMillis(150);
	TIM1->PSC = 50;         // higher again..
	delayMillis(150);
	TIM1->PSC = 45;        // frequency of beep
	delayMillis(100);         // duration of beep
	TIM1->PSC = 50;            // next beep is higher frequency
	delayMillis(100);
	TIM1->PSC = 55;         // higher again..
	delayMillis(100);
	TIM1->PSC = 25;         // higher again..
	delayMillis(200);
	TIM1->PSC = 55;         // higher again..
	delayMillis(150);
	allOff();                // turn all channels low again
	TIM1->PSC = 0;           // set prescaler back to 0.
	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;
}


void playInputTune2() {
	TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
	__disable_irq();
//	LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
	TIM1->PSC = 60;
	setCaptureCompare();
	comStep(1);
	delayMillis(75);
	TIM1->PSC = 80;
	delayMillis(75);
	TIM1->PSC = 90;
//	LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
	delayMillis(75);
	allOff();
	TIM1->PSC = 0;
//	signaltimeout = 0;
	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;
	__enable_irq();
}




void playInputTune() {
	__disable_irq();
	TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
//	LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
	TIM1->PSC = 80;
	setCaptureCompare();
	comStep(3);
	delayMillis(100);
	TIM1->PSC = 70;
	delayMillis(100);
	TIM1->PSC = 40;
	delayMillis(100);
	allOff();
	TIM1->PSC = 0;
//	signaltimeout = 0;
	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;
	__enable_irq();
}

void playDefaultTone() {
	TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
	TIM1->PSC = 50;
	setCaptureCompare();
	comStep(2);
	delayMillis(150);
//	LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
	TIM1->PSC = 30;
	delayMillis(150);
	allOff();
	TIM1->PSC = 0;
//	signaltimeout = 0;
	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;

}

void playChangedTone() {
	TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
	TIM1->PSC = 40;
	setCaptureCompare();
	comStep(2);
	delayMillis(150);
//	LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
	TIM1->PSC = 80;
	delayMillis(150);
	allOff();
	TIM1->PSC = 0;
//	signaltimeout = 0;
	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;

}


void playBeaconTune3() {
	TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
	__disable_irq();
	setCaptureCompare();
	for (int i = 119 ; i > 0 ; i = i - 2) {
//		LL_IWDG_ReloadCounter(IWDG);
		comStep(i / 20);
		TIM1->PSC = 10 + (i / 2);
		delayMillis(10);
	}
	allOff();
	TIM1->PSC = 0;

	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;
	__enable_irq();
}
  • 🌿main测试代码：
int main(void)
{

    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_COMP1_Init();
    MX_TIM1_Init();
    MX_TIM6_Init();
    MX_TIM16_Init();
    MX_USART2_UART_Init();
    // MX_IWDG_Init();
    MX_TIM7_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim16);

    HAL_TIM_GenerateEvent(&htim1, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
    PWM_Init();


    TIMER1_MAX_ARR = map(35, 24, 48, TIM1_AUTORELOAD, TIM1_AUTORELOAD / 2);//24 - 48范围
    // TIMER1_MAX_ARR = map(20, 12, 24, TIM1_AUTORELOAD * 2, TIM1_AUTORELOAD); //12 - 24范围
    // TIMER1_MAX_ARR = map(10, 7, 16, TIM1_AUTORELOAD * 3, TIM1_AUTORELOAD / 2 * 3);//7 - 16范围

    TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;//2570装载值不同，影响声音
    setVolume(5);
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while(1) {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */

        printf("from playInputTune Sound.\r\n");
        playInputTune();//
        LL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
        HAL_Delay(2500);
        printf("from playInputTune2 Sound.\r\n");
        playInputTune2();
        LL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
        HAL_Delay(2500);
        printf("from playInputTune3 Sound.\r\n");
        playBeaconTune3();
        LL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
        HAL_Delay(2500);
    }
    /* USER CODE END 3 */
}
📚测试工程
  • 🔖STM32L431
链接：https://pan.baidu.com/s/1hdn-vaNXe4UvFgnPtAgJlA?pwd=ikvv 
提取码：ikvv

📒自定义声音

void DIY_on_tone(void)
{
	__disable_irq();
	TIM1->ARR = TIM1_AUTORELOAD;
	TIM1->PSC = 30;
	TIM1->CCR1 = beep_volume; // volume of the beep, (duty cycle) don't go above 25 out of 2000
	TIM1->CCR2 = beep_volume;
	TIM1->CCR3 = beep_volume;
	comStep(1);
	delayMillis(150);
	TIM1->PSC = 40;
		TIM1->CCR1 = beep_volume; // volume of the beep, (duty cycle) don't go above 25 out of 2000
	TIM1->CCR2 = beep_volume;
	TIM1->CCR3 = beep_volume;
	delayMillis(200);
	TIM1->PSC = 50;
	TIM1->CCR1 = beep_volume; // volume of the beep, (duty cycle) don't go above 25 out of 2000
	TIM1->CCR2 = beep_volume;
	TIM1->CCR3 = beep_volume;
	delayMillis(250);
	allOff();
	TIM1->PSC = 0;
	TIM1->ARR = TIMER1_MAX_ARR;
	__enable_irq();
	
}
  • 🌿comStep()函数所做的事情就是，让六步换相中，只开通一条通路。其余高阻关闭。如果只是让其发出声音，可以是6步中的任意一项。
void  comStep (int newStep){
//TIM14->CNT = 0;
switch(newStep)
{

        case 1:			//A-B
        	phaseAPWM();
        	phaseBLOW();
        	phaseCFLOAT();
        	break;


        case 2:		// C-B
        	phaseAFLOAT();
        	phaseBLOW();
        	phaseCPWM();
        	break;



        case 3:	// C-A
        	phaseALOW();
        	phaseBFLOAT();
        	phaseCPWM();
        	break;


        case 4:// B-A
        	phaseALOW();
        	phaseBPWM();
        	phaseCFLOAT();
        	break;


        case 5:    // B-C
        	phaseAFLOAT();
        	phaseBPWM();
        	phaseCLOW();
        	break;


        case 6:      // A-C
        	phaseAPWM();
        	phaseBFLOAT();
        	phaseCLOW();
        	break;
	}

//stop_time = TIM14->CNT;

}

📘Arduino tone-player项目简介

  • 🔖工程基于VSCode platformio ,基于Arduino平台。直接使用VSCode打开，如果安装了STM32相关固件，会自动加载并安装相对应的库。（编译工程时，不要有中文路径名，否则会在最终生成文件时报错）
    在这里插入图片描述
  • 🛠上传支持：stlink cmsis-dap, jlink

-🌟 如果点击烧录时，OpenOCD上传报错，可以直接选择对应生成的.bin文件进行烧录。

Error: timed out while waiting for target halted
embedded:startup.tcl:1516: Error: ** Unable to reset target **
in procedure 'program' 
in procedure 'program_error' called at file "embedded:startup.tcl", line 1553
at file "embedded:startup.tcl", line 1516
*** [upload] Error 1
========================================= [FAILED] Took 194.56 seconds =========================================
  • 👉修改路径下：C:\Users\Administrator\.platformio\packages\tool-openocd\openocd\scripts\board相关型号对应的.cfg文件：
    在这里插入图片描述
  • 🔖将cfg里面的reset_config srst_only改为reset_config none.
  • 🔧工程依赖SimpleFOC、SimpleFOCDrivers库
  • 📄包含以下音乐内容：
  • RTTTL_CROATIA
  • RTTTL_FRANCE
  • RTTTL_WALES
  • RTTTL_USA
  • RTTTL_SIMPSONS
  • RTTTL_PINK_PANTHER
  • RTTTL_SUPER_MARIO_BROS
  • RTTTL_SUPER_MARIO_BROS_BASS
  • RTTTL_SUPER_MARIO_BROS_POLY
  • 🌿在运行时，串口2(PA2,PA3)会打印当前频率：
    在这里插入图片描述
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STM32驱动直流电机
qq_64131643的博客
11-06 3041
STM32驱动直流电机
基于STM32无刷电机驱动，有简单的说明文档
12-27
第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样 基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。 有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。 代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢） 代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码等-电路方案
05-09
本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定
BLDC电机STM32程序，调试过绝对没问题BLDC_ZF_PID-a-CC
04-28
BLDC电机STM32程序，调试过绝对没问题BLDC_ZF_PID-a-CC
STM32驱动新西达2212无刷电机程序
10-29
新西达2212电调电机无刷驱动例程，使用的主芯片是STM32F103C8T6，PWM输出口是PB6，波特率为115200，可以使用蓝牙透传或者RS232进行串口通讯，具体请看附件中的驱动流程，代码亲测可用
直流无刷电机采用stm32 作为控制器
petertang1975的博客
05-30 1274
2.在使用STM32微控制器生成互补PWM信号并驱动带有霍尔传感器的无刷直流电机（BLDC）时，需要设置定时器TIM1来生成PWM信号，并处理霍尔传感器的反馈信号以实现闭环控制。以下是一个简单的示例程序，演示如何配置STM32的TIM1生成互补PWM信号，并处理霍尔传感器输入信号来驱动BLDC电机。初始化TIM1生成互补PWM信号：配置TIM1的三个通道（CH1、CH1N，CH2、CH2N，CH3、CH3N）生成互补PWM信号，并设置死区时间。PWM信号：确认控制器接收到正确的PWM信号。
【STM32】电机驱动
m0_63077733的博客
12-03 2281
驱动Q1和Q4。
STM32无刷电机驱动
03-26
基于STM32f103的无刷电机驱动 。
基于STM32的反电动势无传感BLDC控制
yy123xiang的专栏
01-25 1万+
Microchip 的应用笔记 AN1083 详细地讲述了一种无传感器无刷直流电机的控制算法，其配套的开源算法采用 dsPIC® 数字信号控制器实现，此前在淘宝购入了一块基于 STM32 的无刷直流电机开发板，于是试着将该开源代码移植至手上这块开发板上。开发板如下图所示： 因硬件平台不同，故需要对硬件相关部分的代码做修改，主要涉及定时器和 AD 转换器，又由于其 IIR 滤波算法采用汇编代码编
Stm32开发的Bldc电机控制器项目：程序源码、protues仿真与多功能控制，实现可调速、方向控制、转速显示与目标转速
最新发布
qLmiVkNbdrZE的博客
06-13 367
通过合理的电路设计，我们可以将显示转速和目标转速直观地呈现给用户，从而提高电机控制的可视化和便捷性。例如，如何充分利用 STM32 的定时器和中断功能实现精确的转速控制，如何通过 ADC 实现高精度的转速采样等。通过编写相应的程序源码，我们可以充分发挥 STM32 卓越的性能，并借助其丰富的外设实现电机控制的各项功能。通过仿真，我们可以验证电路设计的正确性，以及程序源码的有效性。Stm32开发的Bldc电机控制器项目包括程序源码和protues仿真，可调速，可控制方向，可显示转速和目标转速。
STM32实现FOC直流无刷BLDC电机-外围电路
aukuneletron的博客
10-10 2712
面向三相无刷直流（BLDC）电机的半导体STSPIN驱动器，包括三相桥配置的功率驱动器和带有适用于霍尔效应传感器的内置解码逻辑的集成解决方案。尽管结构不同，但所有三相永磁电机（BLDC、PMSM或PMAC）都是由脉冲宽度调制（PWM）的三相桥（三个半桥）驱动，以便采用频率幅度可变的电压和电流为电机供电。所以板子上的高压和低压之间要注意足够的安全间距。（6）当印制导线的铜膜厚度为0.05mm时，印制导线的载流量可以按照20A/mm2进行计算，即0.05mm厚，1mm宽的导线可以流过1A的电流。
stm32无感无刷电机驱动
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richardgann的博客
02-26 3万+
前言： 使用stm32如何去控制无刷电机？ 首先我们先要知道无刷电机的工作原理是什么，这样我们才能针对实际需求，对stm32 进行点对点的内部资源的调用，从而进行程序编写。 我相信能搜到这个Blog的同学都对无刷电机有一个大概的了解，但是具体的使用细节和原理，可能不太清楚。 无刷电机的工作原理。 ...
本杰明STM32电调板用于BLDC控制(含原理图PCB，BLDC控制源码，配套上位机软件源码)
05-08
本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。 提供配套上位机软件源码，支持二次开发。 提供硬件PCB图，实际未打样验证。 配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。
STM32-BLDC
08-03
STM32的无刷直流电机控制方案
stm32 bldc
10-16
stm32 BLDC无刷 霍尔 pid 例程 很好很实用
STM32 BLDC
03-15
STM32 BLDC
STM32-无刷电机的控制STM32直流无刷电机控制程序源代码
11-06
在无刷直流电机（BLDC）的控制中，STM32扮演着核心角色，通过精确的电子换相来替代传统的机械换相器，实现高效、精确的电机运行。本文将详细探讨STM32在无刷电机控制中的应用，以及相关程序源代码的结构和功能。 一...
STM32实现BLDC双路驱动【直流无刷电机驱动】.zip
05-23
在本项目中，我们关注的是如何利用STM32实现直流无刷电机（BLDC）的双路驱动。直流无刷电机以其高效、低维护等优点，常用于无人机、电动车和其他动力系统。 首先，我们需要理解BLDC的工作原理。BLDC电机由定子绕组...
stm32f103c8t6+BLDC驱动三相直流无刷电机
06-12
STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics生产的基于Cortex-M3内核的微控制器，适用于各种嵌入式应用，包括电机控制。当与三相直流无刷电机（BLDC）配合使用时，可以通过它的数字信号处理能力和丰富的外设接口来实现电机驱动。 三相直流无刷电机通常使用霍尔效应传感器或编码器来检测磁场并确定电机的转速和方向。STM32F103C8T6的GPIO、PWM（脉冲宽度调制）输出以及ADC（模拟到数字转换器）等资源可用于生成电机驱动所需的三相正弦波信号，即所谓的SPWM（空间向量调制）信号。 以下是驱动BLDC电机的基本步骤： 1. **初始化硬件**：配置GPIO为输出，设置适当的PWM频率和占空比模式，并连接电机和霍尔效应传感器。 2. **控制算法**：使用微控制器执行三相电机控制算法，计算出每个PWM周期内各个相位的占空比。 3. **生成PWM信号**：通过软件或HAL库生成SPWM波形，确保三相电流交替产生，形成旋转磁场。 4. **检测反馈**：读取霍尔效应传感器或编码器的输出，校准电机位置并调整控制算法。 5. **电机保护**：集成过流、过热和欠压保护功能，防止电机损坏。 6. **调试与优化**：通过串口或调试工具监控和调整控制参数，实现电机的精确控制。
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