USB 的工作原理：通信协议（第 2 部分）

老家大门口的的猴子

于 2024-09-17 18:31:45 发布

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分类专栏： USB 文章标签：信息与通信计算机外设单片机嵌入式硬件软件工程

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在上一个教程中，我们了解了 USB 协议的硬件级连接和功能。现在，在本教程中，我们将了解 USB 主机的固件如何与设备通信。

我们都知道，只要将 USB 外围设备（键盘、鼠标或磁盘驱动器）插入计算机，它就会立即启动并运行；这似乎很简单。嗯，这只是在 USB 协议开发之后的情况。外围设备（如支持 PS/2 端口的键盘和鼠标）必须在打开计算机之前连接到计算机。如果在启动过程后连接它们，设备将无法工作，需要重新启动计算机才能使它们工作；这些设备不是热插拔的。USB 外围设备是热插拔的，即，无需重新启动系统即可插入或拔出它们。在接下来的教程中，我们将了解是什么让这些设备可热插拔。

USB 端点

要了解 USB 协议中的数据流，首先，我们需要记住 USB 2.0 使用轮询机制，即只有主机才能在总线上发起事务。话虽如此，让我们继续讨论 USB 架构的软件组件。USB 设备包含一组端点；设备端点是设备的唯一可寻址部分，可以在主机和设备之间共享信息，但这里有一个问题：即使这些是唯一可寻址的部分，它们也只特定于设备。因此，可以有多个具有唯一地址的设备，这些设备可以具有与其他设备相似的端点。例如，可以有多个具有唯一地址的 USB 存储驱动器连接到主机控制器，它们共享类似类型的端点。端点通过管道连接到主机的缓冲区。管道听起来可能几乎像物理实体，但却是 USB 设备上的特定端点和主机控制器之间建立的通道。图 1.1 演示了 USB 数据流模型。

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USB 端点是单向的，数据只能在端点允许的方向上流动。它们使用循环冗余校验 (CRC) 来检测事务中的错误。CRC 是用于检查接收数据包完整性的最常用技术之一。在发送数据之前，一种特殊的算法会根据数据包计算一个校验值，这个校验值称为 CRC 校验和；此校验和附加在数据包中。当接收设备收到数据包时，它会为数据包计算自己的校验和，并将其与随数据包一起附加的校验和进行比较，如果两个校验和匹配，则传输中没有错误，而不匹配则表示传输过程中发生了错误。

USB 规范有 32 个端点，包括 16 个 IN 端点和 16 个 OUT 端点，在初始配置后即可访问。为了进行初始通信，使用了一组特殊的端点，称为控制端点或端点 0。此端点 0 定义为端点 0 IN 和端点 0 OUT，它不需要单独的描述符，因为它充当主机与设备通信的默认端点。请记住，USB 协议中的 IN 数据是信息从设备移动到主机时的数据，OUT 数据是数据从主机移动到设备时的数据。

当然，可能会出现这样的问题：为什么需要端点？既然可以轻松完成，为什么要不必要地使事情复杂化？您会看到，USB 协议基于轮询工作，即连接的设备只有在主机向设备请求某些数据时才能与主机通信，并且我们知道 USB 被定义为可以连接任何受支持的输入、输出或存储设备的通用连接器。所有这些设备都具有不同的功能并以不同的轮询速率工作。键盘和鼠标等设备需要快速轮询速率和较小的数据包大小，而 USB 拇指驱动器可以容忍较慢的轮询速率，但需要较大的数据包大小。为了满足这些需求，USB 规范定义了四种类型的传输：

控制传输– 这些端点支持所有设备都必须支持的控制传输。它们是双向端点，在低速和全速设备中在总线上保留 10% 的带宽，而对于高速设备，则为 20%。它们对于 USB 系统级控制以及设备的初始配置和设置非常重要。此端点在设备枚举过程中起着重要作用。

中断端点– 这些端点支持中断传输；虽然这种传输的名称可能会产生误导，但它实际上并不支持中断机制，而是确保主机使用轮询速率，即主机以可预测的间隔检查数据。这些传输在少量数据上具有高数据可靠性，并保证准确性，因为可以正确检测到错误并重新传输失败的事务。这对于人机接口设备 (HID)（如键盘、鼠标、游戏控制器等）非常重要，

中断传输在低速和全速设备上保证带宽为 90%，在高速设备上保证带宽为 80%。中断端点最大数据包大小会随设备速度而变化。在高速设备上，最大数据包大小为 1024 字节，在全速设备上为 64 字节，在低速设备上为 8 字节。

批量端点– 这些类型的端点用于传输大量数据的设备。此处传输的数据是批量的，这种传输类型称为批量传输。批量传输保证准确性，因为它支持纠错，并且在失败时重新发送数据包。但是，准确性和时间之间存在权衡，因为交付时间是可变的。交付时间取决于总线上的可用带宽，这使得交付时间不可预测，因此，这些类型的传输对时间不敏感。请注意，低速设备不支持批量传输。

等时端点– 这些端点支持具有预先协商的带宽的连续实时传输。这些类型的传输确实会检测到错误，但它们具有容错性，因为它们不支持错误恢复机制或握手（错误恢复和握手将在本教程的下一部分中讨论）。它们用于流媒体应用程序；因此，偶尔丢失数据并不是什么大问题，因为它会被人耳和眼睛忽略。等时传输在低速和全速设备上可保证 90% 的带宽，而在高速设备上可保证 80% 的带宽，并且带宽与中断传输共享。低速设备上不提供等时传输。

这解释了端点在 USB 协议中扮演着怎样的重要角色，使它成为适用于任何类型的设备或外围设备的真正通用总线协议。现在，让我们讨论一下 USB 协议中通信是如何进行的。

传输

USB 2.0 协议中的通信是半双工的，即总线上的数据传输和接收不能同时进行，并且事务由主机初始化，而连接到集线器的设备只能响应它们。关于 USB 协议需要记住的一个重要事实是，总线上的数据首先以最低有效位 (LSB) 传输。

如果我们从时间角度来看 USB 协议，它包含一系列帧。一个帧由帧起始 (SOF) 数据包和一个或多个事务组成。SOF 标志着 USB 总线上新帧的开始。
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图 2.1 显示了交易的样子；交易是一组令牌包、可选数据包和握手包。数据包可以包含以下信息：

数据包 ID (PID)：这些位有助于识别数据包的类型。此数据包的大小为 8 位，其中前 4 位为类型位，后 4 位为错误校验位。后 4 位是前 4 位的补码。

例如，OUT 令牌的 PID 为 0001 1110。接收方可以检查高位和低位之间的一致性，以检测 PID 本身的传输错误。

可选设备地址：包含设备的地址，长度为7位。
可选端点地址：USB 规范支持最多 32 个端点，即 1-16 个 IN 端点和 1-16 个 OUT 端点。端点地址的长度为 4 位，最大值为 16。
可选有效负载数据：这是必须发送的实际数据块，块的大小范围是 0 到 1023 字节。
可选 CRC：循环冗余校验是检查数据包完整性的错误检查机制。CRC 字段的长度可以是 5 位或 16 位，具体取决于所使用的 CRC 技术（即 CRC5 或 CRC16）。

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现在我们对 USB 数据包在表示层面上的样子有了抽象的概念，我们可以深入了解它在物理层面上的传输方式。

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我们已经知道，USB 协议使用各种状态（J、K、SE0、SE1）而不是差分 0 或 1，因为这些状态的定义会随着设备速度的变化而变化。USB 总线上的新数据包由同步模式表示，数据包的结束由数据包结束 (EOP) 标记。

为了开始总线上的传输，总线的数据线将转换为 K 状态，并发送同步模式以标记新数据包的开始。同步模式总共包含 8 个状态，这些状态由 3 个 KJ 对和 2 个 K 组合而成，之后发送实际数据包数据（即数据包 ID、有效负载等），并在总线上发送 EOP 以定义数据包的结束。EOP 模式是 2 位时间的 SE0，然后是至少 1 位时间的 J 状态，请注意，J 状态可以发送多次，这取决于主机控制器的配置。

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USB 2.0 规范支持四种不同类型的数据包。

令牌包
数据包
握手数据包
特殊包裹

我们首先来逐一查看每个数据包的功能。

1. 令牌包

令牌包始终由主机发起，用于引导总线上的流量。令牌包决定主机和设备之间将执行的事务类型。此包包含包 ID、7 位设备地址、4 位端点 ID 和 5 位 CRC。令牌包有三种不同的类型：

输入令牌包：这种类型的令牌包用于向设备请求数据，并且在事务中数据包从设备发送到主机。
OUT令牌包：此类令牌包用于通知设备主机已准备好向设备发送数据。
SETUP 令牌包：此类令牌包是在设备设置和配置期间发出的。

SOF 令牌包：发出此类令牌包是为了标记新帧的开始。这是一种特殊类型的数据包，包含一个称为帧号的 11 位字段，该字段指示当前编号和传输的帧总数。每次在总线上发出新的 SOF 数据包时，主机控制器都会增加帧号。（在 LS 和 FS 中，但在 HS 中仅以 1ms 为单位递增，而不是每 125us 递增）
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如前所述，USB 总线上的通信以帧为单位进行；对于低速（1.5 Mbit/s）和全速（12 Mbit/s）设备，主机控制器将总线时间划分为 1 ms 帧，而对于高速设备（480 Mbit/s），每帧为 125 µs，125 µs 帧称为微帧。在每个帧或微帧中，可以进行多个事务。令牌包的类型决定了事务的类型，总线上的 IN 令牌包启动上游事务，总线上的 OUT 令牌包启动下游事务。

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2.数据包

数据包携带主机控制器请求或发送的有效载荷，它由数据包 ID、有效载荷数据和 CRC16 字段组成，用于检查收到的数据包的完整性。数据包支持两种类型的数据包 ID：DATA0 和 DATA1。您可能会问，既然只需一个 ID 就可以将数据包标记为数据包，为什么还要使用两个不同的数据包 ID。好吧，您会看到，当发送数据包时，数据包 ID 会切换到其备用状态，即如果是 DATA0，则下一个数据包将是 DATA1，反之亦然。

这种切换数据包 ID 的技术有助于设备识别数据包丢失（如果有）。假设主机发送的最后一个数据包的数据包 ID 为 DATA0，而最新的数据包的数据包 ID 也为 DATA0，则设备会断定传输过程中丢失了一个数据包，因为最新的数据包 ID 应该是 DATA1，而不是 DATA0。每个数据包的有效负载大小范围为 0-1024 字节。

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