控制算法
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彼时思默
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID调节C语言解析
前言 老师布置了个任务,用编程实现PID调节,鉴于我们专业都学过C语言和VB,于是我就想拿Kotlin练练手. 上网搜索一番别人怎么用C实现的,找到个比较详细的,但是展示了太多数据,我这里整理一下基础知识. 简要解析 参考资料,来自这里 通过误差信号控制被控量,而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定(在t时刻): - 输入量为rin(t); - 输出量为...原创 2018-03-15 22:32:34 · 4444 阅读 · 1 评论 -
使用Kotlin简单分析PID算法
前言 老师布置了个任务,用编程实现PID调节,鉴于我们专业都学过C语言和VB,于是我就想拿Kotlin练练手. 上网搜索一番别人怎么用C实现的,学习一番后,自己用Kotlin实现了下,并将PID算法的数据可视化,可以直观的感受到各种算法的优点. Gradle buildscript { ext.kotlin_version = '1.2.10' repositori...原创 2018-03-18 19:20:13 · 649 阅读 · 0 评论