OpenCV 中图像处理类，Mat类和Ipllmage类

 Mat类是OpenCV 中最核心的类，全称是Matrix,意为矩阵或者数组的意思，该类的声明在头文件opencv2\core\core.hpp中， 

 Mat 类的构造函数如下：

 Mat(int rows,int cols,int type)

 其中rows代表矩阵的行数，cols代表矩阵的列数，type代表类型，包括通道数及其数据类型，可以设CV_8UC(n),CV_8SC(n),CV_16SC(n),CV_16UC(n),CV_32UC(n),CV_32FC(n),CV_64FC(n),8U,8S,16U,16S,32S,32F,64F前面的数字代表Mat中的每一个数值所占的bit数，而1byte=8it,所以，32F就是占4字节的float类型，64F是占8字节的double类型，32S是占4字节的int类型，8U是占1字节的ucharl类型，当n=1时，即构造单通道矩阵或称二维矩阵，当n>1时，即构造多通道矩阵即三维矩阵，直观上就是n个二维矩阵组成的三维ndarray是等价的。对于Mat构造函数也可以采用以下形式：

 Mat(Size(int cols,int rows), int type)

 其中使用了OpenCV的Size类，该类一般用来存储矩阵的列数和行数，在这里应该注意的是，Size的第一个元素是矩阵的列数（宽），第二个元素是矩阵的行数（高），即先存宽，再存高，与ndarray的shape相反。

（1）构造单通道Mat对象

  构造2行3列float类型的单通道矩阵：

 #include<opencv2/core/core.hpp&