触摸屏驱动分析

触摸屏驱动

触摸屏驱动分析

触摸屏驱动的主要函数如下:

tscadc_readl()
tscadc_writel()
tsc_setp_config()
tsc_idle_config()
tscadc_interrupt()
tscadc_probe()
tscadc_remove()
tscadc_suspend()
tscadc_resume()
ti_tsc_init()
ti_tsc_exit()

本次分析将对每个函数进行分析,了解每个函数的作用,以及函数在何时被调用。

ti_tsc_init函数和ti_tsc_exit函数

这两个函数较为简单,在platform总线驱动的框架下,进行驱动的注册和注销,将驱动的接口函数注册到内核当中。

tscadc_resume函数

这个函数是一个复位函数,对设备进行一系列的初始化。使设备在休眠状态被唤醒。

static int tscadc_resume(struct platform_device *pdev)
{
	struct tscadc *ts_dev = platform_get_drvdata(pdev);
	unsigned int restore;

	pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);

	if (device_may_wakeup(&pdev->dev)) {
		tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_IRQWAKEUP,
				TSCADC_IRQWKUP_DISABLE);
		tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_IRQCLR, TSCADC_IRQENB_HW_PEN);
	}

	/* context restore */
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_CTRL, ts_dev->ctrl);
	tsc_idle_config(ts_dev);
	tsc_step_config(ts_dev);
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO1THR, 6);
	restore = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_CTRL);
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_CTRL,
			(restore | TSCADC_CNTRLREG_TSCSSENB));

	return 0;
}

驱动在此处进行了一系列的写寄存器操作,目的是为了触摸屏正常工作进行准备。

tscadc_resume函数寄存器使用情况

首先了解该函数的基本功能就是对设备的初始化,下一步进一步分析是如何对该设备进行的初始化。
用到的寄存器有TSCADC_REG_IRQWAKEUP、TSCADC_REG_IRQCLR、TSCADC_REG_CTRL、TSCADC_REG_FIFO1THR。
下面对每个寄存器进行分析:
TSCADC_REG_IRQWAKEUP
该寄存器十分简单,仅在第0位表示wakeup是否使能。
TSCADC_REG_IRQCLR
中断控制寄存器,该寄存器控制很多的中断使能。
该寄存器中的所有中断使能在中断状态寄存器中都有表示。
TSCADC_REG_CTRL
CTRL
在代码中可以看到,向该寄存器中写入了设备结构体中的ctrl,经过查找,找到了ctrl的值。
CTRL数值

位数作用
9中断是否抢占软件step
8中断映射
7触摸屏使能
6设置5线模式
5设置4线模式
4电源控制
3adc偏置选择
2寄存器写保护
1ADC ID tag
0使能

TSCADC_REG_FIFO1THR
6位,设置多少字节产生一次fifo中断,供CPU获取FIFO数据。

tscadc_suspend函数

static int tscadc_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
{
	struct tscadc *ts_dev = platform_get_drvdata(pdev);
	unsigned int idle;

	if (device_may_wakeup(&pdev->dev)) {
		idle = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_IRQENABLE);
		tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_IRQENABLE,
				(idle | TSCADC_IRQENB_HW_PEN));
		tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_IRQWAKEUP, TSCADC_IRQWKUP_ENB);
	}

	/* module disable */
	idle = 0;
	idle = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_CTRL);
	idle &= ~(TSCADC_CNTRLREG_TSCSSENB);
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_CTRL, idle);

	pm_runtime_put_sync(&pdev->dev);

	return 0;

}

这个函数是一个暂停函数,使控制器进入暂停状态,继续执行一系列的写寄存器操作。
对寄存器就是停止使能的操作,进入休眠。

tscadc_remove函数

static int __devexit tscadc_remove(struct platform_device *pdev)
{
	struct tscadc		*ts_dev = platform_get_drvdata(pdev);
	struct resource		*res;

	free_irq(ts_dev->irq, ts_dev);

	input_unregister_device(ts_dev->input);

	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	iounmap(ts_dev->tsc_base);
	release_mem_region(res->start, resource_size(res));

	pm_runtime_disable(&pdev->dev);

	kfree(ts_dev);

	device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
	platform_set_drvdata(pdev, NULL);
	return 0;
}

卸载函数,释放中断,释放设备,释放内存。

tscadc_probe函数

tscadc_probe函数是驱动函数中非常重要的一个函数,该函数比较长,主要实现的功能为将设备和驱动连接起来,当驱动向内核注册时,就会从设备链表中寻找相匹配的设备,当匹配成功后,就会调用probe函数,将设备与驱动连接起来。
下面我们分析probe函数是如何将设备和驱动连接起来的。

static	int __devinit tscadc_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct tscadc			*ts_dev;
	struct input_dev		*input_dev;
	int				err;
	int				clk_value;
	int				clock_rate, irqenable, ctrl;
	struct	tsc_data		*pdata = pdev->dev.platform_data;
	struct resource			*res;
	struct clk			*clk;
//为设备申请资源
	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	if (!res) {
		dev_err(&pdev->dev, "no memory resource defined.\n");
		return -EINVAL;
	}
//为设备申请内存
	/* Allocate memory for device */
	ts_dev = kzalloc(sizeof(struct tscadc), GFP_KERNEL);
	if (!ts_dev) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate memory.\n");
		return -ENOMEM;
	}
//申请中断号
	ts_dev->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
	if (ts_dev->irq < 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "no irq ID is specified.\n");
		return -ENODEV;
	}
//为输入设备申请内存
	input_dev = input_allocate_device();
	if (!input_dev) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate input device.\n");
		err = -ENOMEM;
		goto err_free_mem;
	}
	ts_dev->input = input_dev;
//请求内存区域
	res =  request_mem_region(res->start, resource_size(res), pdev->name);
	if (!res) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to reserve registers.\n");
		err = -EBUSY;
		goto err_free_mem;
	}
	ts_dev->tsc_base = ioremap(res->start, resource_size(res));
	if (!ts_dev->tsc_base) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to map registers.\n");
		err = -ENOMEM;
		goto err_release_mem;
	}
	share_tsc_base = ts_dev->tsc_base;
    //为中断申请内存
	err = request_irq(ts_dev->irq, tscadc_interrupt, IRQF_DISABLED,
				pdev->dev.driver->name, ts_dev);
	if (err) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate irq.\n");
		goto err_unmap_regs;
	}

	pm_runtime_enable(&pdev->dev);
	pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
//设定ADC时钟
	clk = clk_get(&pdev->dev, "adc_tsc_fck");
	if (IS_ERR(clk)) {
		dev_err(&pdev->dev, "failed to get TSC fck\n");
		err = PTR_ERR(clk);
		goto err_free_irq;
	}
	clock_rate = clk_get_rate(clk);
	clk_value = clock_rate / ADC_CLK;
	if (clk_value < 7) {
		dev_err(&pdev->dev, "clock input less than min clock requirement\n");
		err = -EINVAL;
		goto err_fail;
	}
	/* TSCADC_CLKDIV needs to be configured to the value minus 1 */
	clk_value = clk_value - 1;
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_CLKDIV, clk_value);
//将设备信息写入到申请到的内存当中
	ts_dev->wires = pdata->wires;
	ts_dev->x_max = pdata->x_max;
	ts_dev->y_max = pdata->y_max;
	ts_dev->analog_input = pdata->analog_input;
	ts_dev->x_plate_resistance = pdata->x_plate_resistance;

	/* Set the control register bits */
	ctrl = TSCADC_CNTRLREG_STEPCONFIGWRT |
			TSCADC_CNTRLREG_TSCENB |
			TSCADC_CNTRLREG_STEPID;
	switch (ts_dev->wires) {
	case 4:
		ctrl |= TSCADC_CNTRLREG_4WIRE;
		break;
	case 5:
		ctrl |= TSCADC_CNTRLREG_5WIRE;
		break;
	case 8:
		ctrl |= TSCADC_CNTRLREG_8WIRE;
		break;
	}
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_CTRL, ctrl);
	ts_dev->ctrl = ctrl;

	/* Set register bits for Idel Config Mode */
	tsc_idle_config(ts_dev);

	/* IRQ Enable */
	irqenable = TSCADC_IRQENB_FIFO1THRES;
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_IRQENABLE, irqenable);

	tsc_step_config(ts_dev);

	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO1THR, 6);

	ctrl |= TSCADC_CNTRLREG_TSCSSENB;
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_CTRL, ctrl);

	input_dev->name = "Resistance_ts";
	input_dev->dev.parent = &pdev->dev;

	input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
	input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);

	input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
			ts_dev->x_min ? : 0,
			ts_dev->x_max ? : MAX_12BIT,
			0, 0);
	input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
			ts_dev->y_min ? : 0,
			ts_dev->y_max ? : MAX_12BIT,
			0, 0);
	input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, 0, MAX_12BIT, 0, 0);

	/* register to the input system */
	err = input_register_device(input_dev);
	if (err)
		goto err_fail;

	device_init_wakeup(&pdev->dev, true);
	platform_set_drvdata(pdev, ts_dev);
	return 0;

err_fail:
	pm_runtime_disable(&pdev->dev);
err_free_irq:
	free_irq(ts_dev->irq, ts_dev);
err_unmap_regs:
	iounmap(ts_dev->tsc_base);
err_release_mem:
	release_mem_region(res->start, resource_size(res));
	input_free_device(ts_dev->input);
err_free_mem:
	kfree(ts_dev);
	return err;
}

tscadc_interrupt中断处理函数

static irqreturn_t tscadc_interrupt(int irq, void *dev)
{
	struct tscadc		*ts_dev = (struct tscadc *)dev;
	struct input_dev	*input_dev = ts_dev->input;
	unsigned int		status, irqclr = 0;
	int			i;
	int			fsm = 0, fifo0count = 0, fifo1count = 0;
	unsigned int		readx1 = 0, ready1 = 0;
	unsigned int		prev_val_x = ~0, prev_val_y = ~0;
	unsigned int		prev_diff_x = ~0, prev_diff_y = ~0;
	unsigned int		cur_diff_x = 0, cur_diff_y = 0;
	unsigned int		val_x = 0, val_y = 0, diffx = 0, diffy = 0;
	unsigned int		z1 = 0, z2 = 0, z = 0;

读取中断状态,通过中断状态判断当前是ADC产生的数据转换完成中断,还是触摸屏触摸中断。当ADC产生中断时,读取寄存器中的x方向上的AD值与y方向的AD值,还可以读取z方向上的压力值,最终通过input_report_abs上报数据。

	status = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_IRQSTATUS);

	if (status & TSCADC_IRQENB_FIFO1THRES) {
		fifo0count = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO0CNT);
		fifo1count = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO1CNT);
		for (i = 0; i < (fifo0count-1); i++) {
			readx1 = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO0);
			readx1 = readx1 & 0xfff;
			if (readx1 > prev_val_x)
				cur_diff_x = readx1 - prev_val_x;
			else
				cur_diff_x = prev_val_x - readx1;

			if (cur_diff_x < prev_diff_x) {
				prev_diff_x = cur_diff_x;
				val_x = readx1;
			}

			prev_val_x = readx1;
//	pr_notice("prev_val_x :0x%x\n",prev_val_x);

			ready1 = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO1);
				ready1 &= 0xfff;
			if (ready1 > prev_val_y)
				cur_diff_y = ready1 - prev_val_y;
			else
				cur_diff_y = prev_val_y - ready1;

			if (cur_diff_y < prev_diff_y) {
				prev_diff_y = cur_diff_y;
				val_y = ready1;
			}

			prev_val_y = ready1;
//	pr_notice("prev_val_y :0x%x\n",prev_val_y);
		}

                /* Calibrate absolute value of x and y co-ordinate */
#ifdef USER_TN92
		val_x = ts_dev->x_max -
			((ts_dev->x_max * (val_x - AM335X_TS_XMIN)) /
				(AM335X_TS_XMAX - AM335X_TS_XMIN));
#if 0
        val_y = ts_dev->y_max -
			((ts_dev->y_max * (val_y - AM335X_TS_YMIN)) /
				(AM335X_TS_YMAX - AM335X_TS_YMIN));
#endif
#endif

		if (val_x > bckup_x) {
			diffx = val_x - bckup_x;
			diffy = val_y - bckup_y;
		} else {
			diffx = bckup_x - val_x;
			diffy = bckup_y - val_y;
		}
		bckup_x = val_x;
		bckup_y = val_y;

		z1 = ((tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO0)) & 0xfff);
		z2 = ((tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO1)) & 0xfff);

		if ((z1 != 0) && (z2 != 0)) {
			/*
			 * cal pressure using formula
			 * Resistance(touch) = x plate resistance *
			 * x postion/4096 * ((z2 / z1) - 1)
			 */
			z = z2 - z1;
			z *= val_x;
			z *= ts_dev->x_plate_resistance;
			z /= z1;
			z = (z + 2047) >> 12;
//	pr_notice("x_val:0x%x,y_val:0x%x,z:0x%x\n",val_x,val_y,z);

			/*
			 * Sample found inconsistent by debouncing
			 * or pressure is beyond the maximum.
			 * Don't report it to user space.
			 */
			if (pen == 0) {
				if ((diffx < 15) && (diffy < 15)
						&& (z <= MAX_12BIT)) {
#ifdef USER_A70
					input_report_abs(input_dev, ABS_X,
							val_y);
					input_report_abs(input_dev, ABS_Y,
							val_x);
#else
					input_report_abs(input_dev, ABS_X,
							val_x);
					input_report_abs(input_dev, ABS_Y,
							val_y);
#endif
					input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE,
							z);
					input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH,
							1);
					input_sync(input_dev);
				}
			}
		}
		irqclr |= TSCADC_IRQENB_FIFO1THRES;
	}

	udelay(315);

由此处分开,下边是关于触摸屏有没有被触摸而产生的中断,具体对于触摸屏中断的处理,需要对寄存器进行详细的分析。

	status = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_RAWIRQSTATUS);
	if (status & TSCADC_IRQENB_PENUP) {
		/* Pen up event */
		fsm = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_ADCFSM);
		if (fsm == 0x10) {
			pen = 1;
			bckup_x = 0;
			bckup_y = 0;
			input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
			input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0);
			input_sync(input_dev);
		} else {
			pen = 0;
		}
		irqclr |= TSCADC_IRQENB_PENUP;
	}

以下内容是处理完中断之后,执行的中断结束的处理情况。

	irqclr |= TSCADC_IRQENB_HW_PEN;

	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_IRQSTATUS, irqclr);

	/* check pending interrupts */
	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_IRQEOI, 0x0);

	tscadc_writel(ts_dev, TSCADC_REG_SE, TSCADC_STPENB_STEPENB);
	return IRQ_HANDLED;
}
中断函数中的寄存器使用情况

可以看到中断处理中用到了TSCADC_REG_IRQSTATUS、TSCADC_REG_FIFO0CNT、TSCADC_REG_FIFO1CNT、TSCADC_REG_FIFO0、TSCADC_REG_FIFO1、TSCADC_REG_RAWIRQSTATUS、TSCADC_REG_ADCFSM、TSCADC_REG_IRQEOI、TSCADC_REG_SE,要搞清楚整个中断函数的情况,需要将寄存器的作用以及使用情况进行梳理。
首先分析TSCADC_REG_IRQSTATUS
修改驱动代码,将中断状态寄存器数据打印出来。
按下触摸屏status情况
以上图中数据是%x打印的数据,
其中ADC中断时读取的处理过的寄存器TSCADC_REG_IRQSTATUS的数据,而对于检测是否按下等寄存器是使用TSCADC_REG_RAWIRQSTATUS寄存器,这两个寄存器的区别需要进一步分析。 简单来说,raw版本的IRQ状态寄存器是未经处理的,至于为什么这么做,还不清楚。
IROSTATUS
IROSTATUS
以上是该寄存器的全部内容,可以看到关于每一位的描述都是一样的。所以关于每一位的具体作用已经在下表中给出。
在打印的数据中转化为二进制表现为以下情况,当事件处理完成之后,Pen_Up_event变为了0;

位数名称0X4060X6270X626(抬起时偶尔存在)作用
10HW_Pen_Event_synchronous111事件同步
9Pen_Up_event011笔举事件(具体作用不详)
8Out_of_Range000超出范围
7FIFO1_Underflow000FIFO1读空
6FIFO1_Overrun000FIFO1写满
5FIFO1_Threshold011FIFO1保持
4FIFO0_Underflow000FIFO0读空
3FIFO0_Overrun000FIFO0写满
2FIFO0_Threshold111FIFO0保持
1End_of_Sequence111序列结束
0HW_Pen_Event_asynchronous010事件不同步

以上是关于中断的寄存器情况,
下面继续分析TSCADC_REG_FIFO0CNT、TSCADC_REG_FIFO1CNT两个寄存器。

	status = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_IRQSTATUS);

	if (status & TSCADC_IRQENB_FIFO1THRES) {
		fifo0count = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO0CNT);
		fifo1count = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO1CNT);
		for (i = 0; i < (fifo0count-1); i++) {
			readx1 = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_FIFO0);
			readx1 = readx1 & 0xfff;

在此处代码可以看到关于CNT的用法,获取当前FIFO当中的字节数,然后按照这些字节数去获取数据。
ADCSTAT
这两个寄存器属于同一类型的就寄存器,保存了当前FIFO当中的字节数。
TSCADC_REG_FIFO0、TSCADC_REG_FIFO1为同一类型的寄存器,一起进行分析。

其中包括通道ID和当前转化的ADC数据。
至此基本已经分析完了关于FIFO的相关寄存器,FIFO的作用就是作为一个缓存,当触摸按键的时候,ADC是不断的采集信息的,但是CPU不可能总是及时的去读取AD值,CPU还有许多事情要做,当AD采集到的数值得不到处理,如果没有缓存机制的话,数据就会丢失,加上FIFO之后,数据就会源源不断的写入到FIFO当中,当CPU获取中断时,再进入FIFO进行数据的读取,这一次读取可能就会获取到大量的数据,然后FIFO被清空,ADC继续向其写入数据。可以有效的提高CPU效率,防止CPU频繁的读取数据。
TSCADC_REG_ADCFSM寄存器
ADCSTAT

	status = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_RAWIRQSTATUS);
	if (status & TSCADC_IRQENB_PENUP) {
		/* Pen up event */
		fsm = tscadc_readl(ts_dev, TSCADC_REG_ADCFSM);
		if (fsm == 0x10) {
			pen = 1;
			bckup_x = 0;
			bckup_y = 0;
			input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
			input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0);
			input_sync(input_dev);
		} else {
			pen = 0;
		}
		irqclr |= TSCADC_IRQENB_PENUP;
	}

此处可以看到是作为一个步骤统计,查看当前执行到的步骤,具体每个步骤做的什么工作,需要进一步研究。
TSCADC_REG_IRQEOI
寄存器偏移地址为0x20,未在数据手册中找到该寄存器。代码中向该地址写入了0x00;具体作用不详,猜测是为下一次进入中断做准备。
TSCADC_REG_SE
step
处理完成后向该寄存器写入0x7FFF,就是将0-14位置1。
为下一次采集触摸屏信息进行准备。
以上完成关于中断函数中的寄存器处理分析。

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