自己写的一个数据绑定控件

namespace Main
{
    public partial class ManipulatorControl : UserControl
    {
        private RobotManipulator robotManipulator = new RobotManipulator();

        private RobotActionAndName _Finger;

        public ManipulatorControl()
        {
            InitializeComponent();

        }

        /// <summary>
        /// 显示数据
        /// </summary>
        public RobotActionAndName Finger
        {
            get
            {

                return _Finger;
            }
            set
            {
                _Finger = value;
                if (_Finger == null) return;
                txtIphoneName.Name = "TxtName" + _Finger.ID;
                this.txtIphoneName.Text = _Finger.Name;
                txtPhone1.Name = "txt" + _Finger.ID;
                txtPhone1.Text = _Finger.SensorPortNO.ToString();
                labPhoneState.Name = "lab" + _Finger.ID;
                DeiveNO.Text = _Finger.DeviceNo.ToString();
                DeiveNO.Name = "Dev" + _Finger.ID;
                if (SensorController.Instance.jointComProvider != null)
                    labPhoneState.BackColor = SensorController.Instance.jointComProvider.GetInValue(_Finger.SensorPortNO) == 1 ? Color.Red : Color.Green;

            }
        }

        /// <summary>
        /// 构造函数
        /// </summary>
        /// <param name="finger"></param>
        public ManipulatorControl(RobotManipulator manipulator, int ID) : this()
        {
            robotManipulator = manipulator;
            var model = manipulator.robortActions.Where(p => p.ID == ID).FirstOrDefault();
            if (model == null)
            {
                throw new Exception("初始化失败！");
            }

            this.Finger = model;
        }

        /// <summary>
        /// 录入点位
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void butSetAction_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            //切换坐标系。
            JointRobotController.Instance.IphonCheng(_Finger.DeviceNo);

            FormCreateActions form = new FormCreateActions(OperateEnums.SaveJson, null, robotManipulator, Finger.ID);
            form.ShowDialog();
        }

        /// <summary>
        /// 测试拿起
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void butTestup_Click(object sender, EventArgs e)
        {
           
            try
            {
                butTestup.Enabled = false;
                this.Cursor = Cursors.WaitCursor;
                Application.DoEvents();
                if (Finger.Values.Count < 1)
                {
                    MessageUtil.Warning("未配置坐标");
                    return;
                }
                JointRobotController.Instance.PlayActions(Finger.ID, 1);
            }
            finally
            {
                butTestup.Enabled = true;
                this.Cursor = Cursors.Default;
            }

        }

        /// <summary>
        /// 测试放下
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void butTestdown_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                butTestdown.Enabled = false;
                this.Cursor = Cursors.WaitCursor;
                Application.DoEvents();
                if (Finger.Values.Count < 1)
                {
                    MessageUtil.Warning("未配置坐标");
                    return;
                }
                JointRobotController.Instance.PlayActions(Finger.ID, 2);
            }
            finally
            {
                butTestdown.Enabled = true;
                this.Cursor = Cursors.Default;
            }

        }

        /// <summary>
        /// 添加仅限输入数字
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void tb_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)
        {
            //如果输入的不是退格和数字，则屏蔽输入
            if (!(e.KeyChar == '\b' || (e.KeyChar >= '0' && e.KeyChar <= '9')))
            {
                e.Handled = true;
            }
        }

    }
}