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RSS订阅原创 ROS连接真实机械臂
以连接AUBO_i5机械臂、无线方式连接为例1.将机械臂控制柜的网线插入路由器的LAN口中2.PC连接上路由器3.在机械臂示教器的设置中，查看网络设置，然后点击config，查看机械臂被分配到的IP地址4 .在PC命令行输入：将robot_ip改为机械臂的IP地址。roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*...
2021-11-16 11:08:43
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原创 使用ROS控制AUBO机械臂
环境配置：Ubuntu16.04ROS-kinetic前提： Ubuntu16.04和 ROS kinetic都需要提前安装好1.安装依赖 1. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 2. sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core 3. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools2.下载源码首先，需要创建工作空间mkdir
2021-11-16 10:44:55
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原创 Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
1.配置自己电脑上的软件仓库在系统的软件仓库中，允许使用restricted、universe和multiverse”存储库，将它们都打上勾2.设置sources.list设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'若下载速度缓慢，
2021-11-16 10:15:41
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原创 Ubuntu16.04安装LibRealSense
Intel® RealSense™ SDK 2.0 支持D400 、L500和SR300系列相机支持Ubuntu 16/18/20 LTS详细数据可参考官方网站https://github.com/IntelRealSense/librealsense1.注册服务器公共密钥sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo
2021-11-15 18:05:13
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空空如也
空空如也
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