Ubuntu16.04安装LibRealSense

Intel® RealSense™ SDK 2.0 支持D400 、L500和SR300系列相机
支持Ubuntu 16/18/20 LTS

详细数据可参考官方网站https://github.com/IntelRealSense/librealsense

1.注册服务器公共密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

因为我之前已经下载过了密钥，完成了后面各个包的安装下载，这里只是演示一下，所以提示密钥未改变

注意：此密钥测试可用，之前参照网上别人给出的密钥，但是后面无法使用

2.添加服务器到Ubuntu仓库

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

3.安装 libraries

sudo apt-get install librealsense2-dkms

sudo apt-get install librealsense2-utils

4.安装开发包和Debug包

sudo apt-get install librealsense2-dev

sudo apt-get install librealsense2-dbg

（与安装无关的内容）安装完librealsense2-dev后，可以通过g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2或者IDE编译相应的程序。

5.连接相机（最好是USB3.0的接口）
在命令行输入 realsense-viewer

如果出现相应的画面，说明安装成功，到这里即可。

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另外，librealsense2提供了很多语言的接口（Wrappers）：

Python、 C#/.NET、 Node.js 、 ROS,、ROS2、 LabVIEW 等等
具体可前往https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/wrappers

注意：

The pyrealsense2 package is our official wrapper which does support SDK 2.0
对于python接口，只有pyrealsense2支持SDK2.0！

安装方法：

pip install pyrealsense2

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下面介绍一下软件包移除的方法

*移除单个packag

sudo apt-get purge <package-name>

*移除所有 RealSense™ SDK相关的package

dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge