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RSS订阅原创 基于ROS的无人车开发心得（一）
基于ROS的无人车开发心得研究生的第一个寒假刚开始，所以来总结一下这个学期学的内容，上学期导师给我安排了关于无人车的开发工作，该车主要是基于ROS的，虽然底层已经开发完成，但是slam和导航还没有实现，经过两个月的煎熬，我也是在此基础上实现了基本的功能，在此一些经验写在这里，希望兄弟们避坑，同时也就当作自己的笔记啦！（1）镭神智能16线激光雷达的使用这款激光雷达很好，具体啥的我就不吹了，直接上问题4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能；6. 增
2021-01-28 19:31:21
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空空如也
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