基于ROS的无人车开发心得（一）

基于ROS的无人车开发心得（一）

研究生的第一个寒假，已经过去十多天了，本来是想早发的，奈何有个大作业一直拦着，所以现在才写完，来总结一下这个学期学的内容，分几个部分写，上学期导师给我安排了关于无人车的开发工作，该车主要是基于ROS的，虽然底层已经开发完成，但是slam和导航还没有实现，经过两个月的煎熬，我也是在此基础上实现了基本的功能，在此一些经验写在这里，希望兄弟们避坑，同时也就当作自己的笔记

镭神智能16线激光雷达的使用

这款激光雷达很好，具体啥的我就不吹了（镭神打钱，哈哈哈），链接: link.这款是小型版，我用的是比较大一点。放假前实验室刚买的一辆车上用的也是小型版，功能应该也差不多。

激光雷达在win10的使用

（1）因为我先要用到虚拟机的ubuntu系统来测试这款雷达,为保证我这款雷达能够正常使用，我先是用笔记本在win10上测试了一下，之前师兄使用的时候发现雷达启动不了&