基于ROS的无人车开发心得(一)
研究生的第一个寒假,已经过去十多天了,本来是想早发的,奈何有个大作业一直拦着,所以现在才写完,来总结一下这个学期学的内容,分几个部分写,上学期导师给我安排了关于无人车的开发工作,该车主要是基于ROS的,虽然底层已经开发完成,但是slam和导航还没有实现,经过两个月的煎熬,我也是在此基础上实现了基本的功能,在此一些经验写在这里,希望兄弟们避坑,同时也就当作自己的笔记
镭神智能16线激光雷达的使用
这款激光雷达很好,具体啥的我就不吹了(镭神打钱,哈哈哈),链接: link.这款是小型版,我用的是比较大一点。放假前实验室刚买的一辆车上用的也是小型版,功能应该也差不多。
激光雷达在win10的使用
(1)因为我先要用到虚拟机的ubuntu系统来测试这款雷达,为保证我这款雷达能够正常使用,我先是用笔记本在win10上测试了一下,之前师兄使用的时候发现雷达启动不了&