使用Blinker蓝牙控制Arduino开宿舍门

前提条件与思路

我的宿舍门是这种旋转锁舌式的，所以可以通过舵机拉动门锁旋转即可完成开门动作。不是这种门锁的也可以参考一下。

硬件部分

1. 设备采用两节18650电池供电。
2. 蓝牙模块连在Arduino上，Arduino通过一个小型的继电器控制舵机电源的连接，舵机的PWM引脚连在Arduino上。
3. 舵机不能连在Arduino的板载5V上，因为舵机电流太大，会把Arduino开发板烧坏。
4. 其次，需要在开门动作完成后就将舵机电源断开，不然舵机在通电的情况下会一直处于保持状态，不能通过外力转动，而且在外力作用下，舵机为了保持角度，容易电流过大烧坏。

硬件准备

参考链接仅供参考，请自行选择

物品	数量
arduino nano	一个
JDY-18蓝牙模块	一个
舵机	一个
小型固态继电器	一个
小面包板	一个
跳线、杜邦线	若干

硬件连接

蓝牙模块的连接

JDY-18	Arduino
RXD	TXD
TXD	RXD
VCC	3V
GND	GDN
STAT	P4

注意：

文章使用硬串口，在烧录程序的时候记得将RXD、TXD断开，否则不能烧录程序。
自己可以改为使用软串口，就可以不断开蓝牙模块的连接烧录。

舵机的连接

连接是自由的，只要连在Arduino上可以输出PWM的引脚就行，哪几个可以输出PWM自行查找。同时，引脚号与程序中的统一即可。

舵机	Arduino
VCC	3-7.2V（继电器）
GND	GND（继电器）
PWM信号线	P9

整体连接图

软件部分

基本思路

借助Blinker平台，可以比较方便快捷地搭建控制平台。使用Blinker通过蓝牙连接设备，按下开门按钮，控制舵机打开门。

具体代码

#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_BLE 
#include <Servo.h>
#include <Blinker.h>

//定义引脚号
#define pin_bluetooth_stat 4
#define pin_led 6
#define pin_servo 9
#define servoPWM 8

//舵机变量
Servo s;
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-abc");//开门
BlinkerButton Button2("btn-abd");//更新数据
BlinkerNumber NUM("num-abc");
BlinkerNumber NUM1("num-tim1");
BlinkerNumber NUM2("num-tim2");
BlinkerNumber NUM3("num-tim3");
BlinkerNumber NUM4("num-num");
unsigned int a,b,c;
unsigned int tims=0;
byte t;

void setup() 
{
    // 初始化串口与引脚
    Serial.begin(9600);
    pinMode(pin_bluetooth_stat,INPUT);
    pinMode(pin_led,OUTPUT);
    pinMode(servoPWM,OUTPUT);
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(0,1,9600);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    //初始化舵机引脚
    s.attach(pin_servo);
    s.write(45);
}

void loop() 
{
//判断蓝牙是否连接（蓝牙连接时为高）
  while(!digitalRead(pin_bluetooth_stat))
  {
    t=1;
    digitalWrite(pin_led,LOW);
    digitalWrite(servoPWM,LOW);//关闭舵机电源
  }
  digitalWrite(pin_led,HIGH);
  digitalWrite(servoPWM,HIGH);//打开舵机电源
  Blinker.run();
  if(digitalRead(pin_bluetooth_stat)&&t==1)
  {
    delay(1000);
    freshData();
  }
  t=0;
}

// 按下按键即会执行该函数（开门）
void button1_callback(const String & state) 
{
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  Open();
}

//更新数据
void button2_callback(const String & state) 
{
  BLINKER_LOG("get button state: ", state);
  freshData();
}

//开门动作
void Open()
{
  Serial.println("Welcome!");
  tims=tims+1;
  freshData();
  s.write(180);			//开门的角度与延时需按照实际情况调试
  delay(500);
  s.write(45);
  delay(500);
}

//更新数据（计算运行时间，可以去掉）
void freshData()
{
  NUM3.print((a=millis()/60000)%60);
  NUM2.print((b=a/60)%24);
  NUM1.print(c=b/24);
  NUM4.print(tims);
}

代码补充

1. 目前状态下，用两节18650电池供电，可续航7天左右。为降低功耗，可使用Arduino的省电模式，将蓝牙STAT引脚连到Arduino的INT中断pin上，然后在空闲时，Arduino睡眠，STAT为高电平时唤醒。如此可以进一步提升续航。需要省电模式可以参考。
2. 代码中的记录工作时间的功能可以自己去掉。
3. 代码中展示的蓝牙连接状态的LED灯的引脚连接比较简单，所以硬件部分没有说，看代码应该知道怎么连。

手机端blinker的使用

具体的连接与使用参考Blinker官网的文档。安装好Blinker后，连接设备。

连接好设备后在布局中创建两个按钮。按钮的ID需要与代码中的一致。即“btn-abc”与“btn-abd”。

BlinkerButton Button1(“btn-abc”);//开门
BlinkerButton Button2(“bin-bad”);//更新数据

Blinker的具体使用可以参考官网文档：
blinker的使用

最终实现效果

指纹开门

下一篇，将分享指纹开门。已经做好了，还没写，需要的可以关注一下。（新人初来乍到）