【QT+VTK 学习笔记】05:VTK数据的读写

jbyyy、

已于 2022-03-14 14:00:51 修改

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分类专栏： QT+VTK学习笔记文章标签： qt 学习开发语言

于 2022-03-14 11:48:37 首次发布

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前言

“VTK图形图像开发进阶_张晓东_罗火灵”的学习笔记。
东灵工作室教程系列导航：http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8763686

学习资料

VTK官网学习地址：https://vtk.org/doc/nightly/html/

学习笔记

VTK应用程序所需的数据可以通过两种途径获取：第一种是生成模型，然后处理这些模型数据（如由类vtkCylinderSource生成的多边形数据）；第二种是从外部存储介质里导入相关的数据文件，然后在应用程序中处理这些读入的数据（如vtkBMPReader读取BMP 图像）。另一方面，VTK也可以将程序中处理完成的数据写入单个文件中，或者将所渲染的场景导出，以备后续操作的使用。从可视化管线的角度来看，一般以数据的读取（或由模型创建数据）开始，而以数据的写盘操作（或Mapper）结束

数据读写

vtklmageData 类型

图像数据在VTK中是用vtklmageData类表示的，对于不同的图像文件类型，VTK提供相对应的类对图像文件进行读写操作。比如，前面章节中所提的vtkBMPReader是用于读取BMP图像，vtkJPEGReader用于读取JPG图像。VTK除了支持BMP, JPG图像格式之外，还支持其他多种图像格式的读写，表4-1列出了部分VTK支持的常见图像文件的 Reader/Writer 类。
在这里插入图片描述
程序源码
该例先使用vtkPNGReader读入PNG图像，然后用VTK窗口显示读取的PNG图像，最后使用类vtkJPEGWriter将读入的文件写成JPG图像。示例中使用SetFileName方法设置要读写的图像名，在写文件操作时要调用方法Write。才会将内存中的数据写入到存储介质中。此外，该示例与前面【QT+VTK 学习笔记】01:绘制圆柱体数据模型介绍的VTK可视化管线有所不同，在显示图像时并没有用到 vtkRenderWindow, vtkRenderer、vtkActor 等类，而只是使用了 vtkImageViewer2 以及设置了交互样式。其实，VTK可视化管线相关的几个类都已经封装在vtkImageViewer2里。

#include <QApplication>
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPNGReader.h>
#include <vtkJPEGWriter.h>
#include <vtkImageViewer2.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkInteractorStyleImage.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>

//测试文件：data/VTK-logo.png
int main(int argc, char* argv[])
{
    char * fileName = (char*)"C:/Users/jbyyy/Desktop/icon2-1.png";
    //读取PNG图像
    vtkSmartPointer<vtkPNGReader> reader = vtkSmartPointer<vtkPNGReader>::New();
    reader->SetFileName(fileName);

    vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage> style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage>::New();

    //显示读取的单幅PNG图像
    vtkSmartPointer<vtkImageViewer2> imageViewer = vtkSmartPointer<vtkImageViewer2>::New();
    imageViewer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());

    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    renderWindowInteractor->SetInteractorStyle(style);

    imageViewer->SetupInteractor(renderWindowInteractor);
    imageViewer->Render();
    imageViewer->GetRenderer()->ResetCamera();
    imageViewer->Render();

    imageViewer->SetSize(640, 480);
    imageViewer->GetRenderWindow()->SetWindowName("ReadWriteSingleImage");

    //保存成JPG图像
    vtkSmartPointer<vtkJPEGWriter> writer = vtkSmartPointer<vtkJPEGWriter>::New();
    writer->SetFileName("VTK-logo.jpg");
    writer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());
    writer->Write();

    renderWindowInteractor->Start();

    return EXIT_SUCCESS;
}

vtkImageViewer2
vtkImageViewer2主要是针对二维图像(特别是医学图像)显示设计的，实现了图像缩放、旋转、平移、窗宽窗位调节等功能;除了可以用于单幅二维图像的显示之外，也可以显示三维图像的某个切片，还可以设置不同的显示方向。
vtkImageReader2Factory
在读取图像文件时，如果无法确定所读取的图像是什么格式，可以使用类 vtkImageReader2Factory来读取要导入的文布，该类会试着寻找最适合的类对图像做读取操作，这个类可以读取大部分标准格式的图像文件。

	//读取图像
	vtkSmartPointer<vtkImageReader2Factory> readerFactory = vtkSmartPointer<vtkImageReader2Factory>::New();
	vtkImageReader2 * reader = readerFactory->CreateImageReader2("../data/VTK-logo");		//不需要填写文件后缀名
	reader->SetFileName(argv[1]);
	reader->Update();

读取序列图像文件
医学图像应用程序中常常会处理序列的图像文件，比如计算机断层成像或者磁共振成像所成的图像一般都是由多个有顺序的二维图像组成，应用程序需要一次性导入一个序列的二维图像。
程序功能：首先读取个JPG的序列图像Head,该序列图像包含100张大小为256X256像素的二维图像，由这100 张二维图像组成一个三维数据体

#include <QApplication>
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)


#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkJPEGReader.h>
#include <vtkImageViewer2.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkInteractorStyleImage.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkStringArray.h>
#include <vtkRenderWindow.h>

int main()
{
    vtkSmartPointer< vtkStringArray > fileArray = vtkSmartPointer< vtkStringArray >::New();
    //生成图像序列的文件名数组
    //方法一
//    char fileName[128];
//    for(int i = 1; i < 100; i++)
//    {
//        sprintf(fileName, "C:/Users/jbyyy/Desktop/work/QTDEMO/jbyyy/VTK/学习资料/VTK图形图像开发进阶+张晓东+PDF+源码/VTK图形图像开发进阶随书代码/VTK图形图像开发进阶随书代码/Examples/Chap04/data/Head/head%03d.jpg", i);
//        /*
//         * VTKstd在VTK7版本中不再使用，用std替代
//         * VTK7中需添加命名空间
//        vtkstd::string fileStr(fileName);
//        fileArray->InsertNextValue(fileStr);
//        */
//        std::string fileStr(fileName);
//        fileArray->InsertNextValue(fileStr);
//    }
//    读取JPG序列图像
//    vtkSmartPointer<vtkJPEGReader> reader = vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>::New();
//    reader->SetFileNames(fileArray);
    
    //方法二     //读取JPG序列图像
    vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>reader =  vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>::New();
    reader->SetFilePrefix ("C:/Users/jbyyy/Desktop/work/QTDEMO/jbyyy/VTK/学习资料/VTK图形图像开发进阶+张晓东+PDF+源码/VTK图形图像开发进阶随书代码/VTK图形图像开发进阶随书代码/Examples/Chap04/data/Head/head");
    reader->SetFilePattern("%s%03d.jpg");
    reader ->SetDataExtent (0,255,0,255,1,99);//get 99 slice of pic with 256 * 256
    reader->Update();




    vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage> style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage>::New();

    //显示读取的JPG图像
    vtkSmartPointer<vtkImageViewer2> imageViewer = vtkSmartPointer<vtkImageViewer2>::New();
    imageViewer->SetInputConnection(reader->GetOutputPort());

    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    renderWindowInteractor->SetInteractorStyle(style);

    imageViewer->SetSlice(50); //默认显示第50个切片(即第50层)
    imageViewer->SetSliceOrientationToXY();
    //imageViewer->SetSliceOrientationToYZ();
    //imageViewer->SetSliceOrientationToXZ();
    imageViewer->SetupInteractor(renderWindowInteractor);
    imageViewer->Render();

    imageViewer->GetRenderer()->SetBackground(1.0, 1.0, 1.0);
    imageViewer->SetSize(640, 480);
    imageViewer->GetRenderWindow()->SetWindowName("ReadSeriesImages1");

    renderWindowInteractor->Start();
    return EXIT_SUCCESS;
}

方法一：SetFileNames中传递一个路径数组

    //生成图像序列的文件名数组
    vtkSmartPointer< vtkStringArray > fileArray = vtkSmartPointer< vtkStringArray >::New();
    char fileName[128];
    for(int i = 1; i < 100; i++)
    {
        sprintf(fileName, "C:/Users/jbyyy/Desktop/work/QTDEMO/jbyyy/VTK/学习资料/VTK图形图像开发进阶+张晓东+PDF+源码/VTK图形图像开发进阶随书代码/VTK图形图像开发进阶随书代码/Examples/Chap04/data/Head/head%03d.jpg", i);
        /*
         * VTKstd在VTK7版本中不再使用，用std替代
         * VTK7中需添加命名空间
        vtkstd::string fileStr(fileName);
        fileArray->InsertNextValue(fileStr);
        */
        std::string fileStr(fileName);
        fileArray->InsertNextValue(fileStr);
    }

方法二：SetFilePrefix/SetFilePattern搭配
在示例中，先使用SetFilePrefix。设置文件名相同的部分(可包含路径信息)，再用SetFilePattem()设置图像文件名中的序号变化的部分。

    vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>reader =  vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>::New();
    reader->SetFilePrefix ("C:/Users/jbyyy/Desktop/work/QTDEMO/jbyyy/VTK/学习资料/VTK图形图像开发进阶+张晓东+PDF+源码/VTK图形图像开发进阶随书代码/VTK图形图像开发进阶随书代码/Examples/Chap04/data/Head/head");
    reader->SetFilePattern("%s%03d.jpg");
    reader ->SetDataExtent (0,255,0,255,1,99);//get 99 slice of pic with 256 * 256
    reader->Update();

vtkPolyData 类型

vtkPolyData是图形处理中使用非常广泛的一种数据集类
在这里插入图片描述

vtkRectilinearGrid 类型

在这里插入图片描述

vtkStructuredGrid 类型

输出/输入类型为vtkStructuredGrid类型的ReaderAVriter。

vtkUnstructuredGrid 类型

在这里插入图片描述

场景的导入与导出

场景的导入(Import)与导出(Export)是指将渲染场景中的对象，包括光照、相机、Actor、属性、变换矩阵等信息写入文件中，或者从外部文件中将这些对象导入渲染场景中。

在这里插入图片描述
程序源码

#include <QApplication>
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)


#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtk3DSImporter.h>
#include <vtkDataSet.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkSmartPointer.h>

//测试文件：data/R8.3ds
int main ( int argc, char *argv[])
{
    std::string filename = "C:/Users/jbyyy/Desktop/work/QTDEMO/jbyyy/VTK/学习资料/VTK图形图像开发进阶+张晓东+PDF+源码/VTK图形图像开发进阶随书代码/VTK图形图像开发进阶随书代码/Examples/Chap04/data/R8.3ds";
    std::cout << "Reading " << filename << std::endl;

    // 3DS Import
    vtkSmartPointer<vtk3DSImporter> importer = vtkSmartPointer<vtk3DSImporter>::New();
    importer->SetFileName ( filename.c_str() );
    importer->ComputeNormalsOn();   //开启法向量
    importer->Read();

    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = importer->GetRenderer();
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = importer->GetRenderWindow();
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor =
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

    //渐变色背景
    renderer->GradientBackgroundOn();
    renderer->SetBackground(0.0, 0.0, 1.0);
    renderer->SetBackground2(0.0, 0.0, 0.0);
    renderWindow->Render();
    renderWindow->SetSize(640, 480);
    renderWindow->SetWindowName("Import3DS");
    renderWindowInteractor->Start();

    return EXIT_SUCCESS;
}