仿射扭曲---图像中的图像

仿射扭曲---图像中的图像

仿射扭曲的一个简单例子是将图像或者图像的一部分放置在另一幅图像中，使得他们能够和制定的区域或者标记物对齐。

扭曲的图像实在扭曲区域边界之外以0来填充的图像，来创建一个二值的alpha图像。简单地说，就是我们在地一幅图像中潜在0像素上加一个小的数值。（注意，这里使用的图像坐标是齐次坐标意义下的）

图像映射

1、单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。

单应性矩阵还具有自由度的定义，该矩阵有8个自由元素。

（1）仿射变换 

简单来说，仿射变换就是允许图形任意倾斜，而且允许图形在两个方向上任意伸缩的变换。仿射变换具有6个自由度。

a.仿射变换可以保持原来的线共点、点共线的关系不变，保持原来相互平行的线仍然平行，保持原来的中点依然是中点，保持原来在一直线上几段线段之间的比例关系不变，非共线的三对对应点确定一个唯一的仿射变换。但仿射变换不能保持原来的线段长度和夹角角度。

b.仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括平移、缩放、旋转、翻转和错切。

c.二维图像仿射变换

  图像处理中，可应用仿射变换对二维图像进行平移、缩放、旋转等操作。实例如下：