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RSS订阅原创 计算机视觉--图像分割
图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分以下几类:基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。从数学角度来看，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。图像分割的过程也是一个标记过程，即把属于同一区域的像索赋予相同的编号。图像分割的结果是图像上...
2019-06-11 15:35:09
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原创 图像内容分类
本次关于图像分类的实验，一共分为以下三个部分：1.K邻近分类法（KNN）2.用稠密SIFT为图像特征3.图像分类：手势识别一、实验原理K邻近分类法在分类方法中最简单且用得最多的一种方法之一就是KNN,简单地说，k-近邻算法采用测量不同特征值之间的距离方法进行分类。k-近邻算法是一种基本分类与回归方法；它是是监督学习中分类方法的一种，属于懒散学习法（惰性学习方法）。存在一个样本数据集...
2019-05-20 22:08:15
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原创 Bag of features 图像特征词典原理及实现
一、(BOF)图像检索算法原理BoW（Bag-of-Features）算法是由Csurka等在2004年提出并应用于图像处理领域的，该算法广泛应用于目标识别和图像检索。算法主要思想借鉴了文本检索的思想。在检索文本的过程中，文本由一系列的基本单元组成，这个单元通常是单词；同理，一副图像也可以看成是由一系列的基本单元组成，这些图像中的基本单元称为视觉单词（visual words）。首先，我们用...
2019-05-13 00:46:57
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原创 多视几何
多视图几何是主要研究用几何的方法，通过若干幅多视图几何二维图像，来恢复三维物体。间言之就是研究三维重构。1.对极几何基础概念核点（epipole）：基线（baseline）与成像平面的交点。同时极点也可以理解为相邻影像成像中心在本影像上的像，因为基线是两个相邻影像成像中心的连线。核平面（epipolar plane）：含有基线的平面，是一簇平面。可以看做是由基线与空间中任意一点构成的平面。...
2019-04-17 22:43:06
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原创 相机标定
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html一、相机标定的原理1、相机标定是标定图像产生的畸变，畸变的类型主要有一下三种：①径向畸变是由透镜本身的制造误差造成的②切向畸变是由于透镜安装与“图像”平面不...
2019-04-15 18:39:38
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原创 照相机模型与增强现实
在本次实验中，我们将对相机进行建模，并有效地使用这些模型。首先得确定照相机的参数，以及在具体应用中，如增强现实等。在实验之前首先得安装两个包：pygame和PyOpenGL,在pycharm 中可以直接对它们进行安装。1、以平面和标记物进行姿态估计如果图像中包含平面状的标记物体，并且已经对照相机进行了标定，那么我们可以计算出照相机的姿态（旋转和平移）。这里标记物体可以为任何平坦的物体。首...
2019-04-08 19:48:07
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原创 图像拼接
【SIFT】实例 图像拼接 Image Stitching一、原理解释以图像上的特征点进行匹配，图像拼接后通过柔和得到新的全景照片1、图像拼接流程①加载图片，提取SIFT特征点②两张图片的SIFT特征匹配③估计图片的几何变换（一张图作为模范图，另外一张图作为移动图，也就是对移动图进行拉伸旋转等几何变换）④图片融合（最大密度投影法等）...
2019-04-01 18:58:54
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原创 图像扭曲（仿射变换）
图片映射（仿射变换）仿射变换放射变换其实就是将图片上每一个像素点按照一定的规律映射到新的位置上，实际上就是求解新的x,y的过程，这跟矩阵仿射变换非常像仿射变换的实质其实就是将原图像的三个点映射到目标图片三个新的位置上，这三个位置对于原图片来说位于左上角，左下角以及右上角，通过把原图片上三个点映射到目标图片三个新的位置上，...
2019-03-20 20:19:48
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原创 匹配地理标记图像
匹配地理标记图像1、安装配置Graphviz和pydot首先安装Graphviz，从官网进行下载，进行安装就可以，（安装过程一定要保证网络稳定，不然安装过程会出现问题）win+R进入cmd就可以进行安装，安装后打开文件夹，找到dot文件，将它的路径添加到系统环境变量path中，如下图所示环境配置完成后，进行pydot的安装，在cmd命令框进行安装之后 还需在pycharm中进行安装，打开se...
2019-03-19 22:05:34
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原创 SIFT 尺度不变特征变以及Harris对比
SIFT 尺度不变特征变一、关于SIFT的基本原理1.Scale-space extrema detection尺度空间极值检测首先要获得高斯金字塔，所谓高斯金字塔就是图片在不同的尺寸下进行高斯模糊操作后的图片， 为了寻找图片的特征点，首先得找到图片不同尺度空间中的极值，这些极值通常都出现在图片边缘或者灰度突变的地方，所以要对高斯模糊后的图片进行差分，差分后可以得到高斯模糊后的差分图像，然...
2019-03-17 23:47:46
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原创 Python计算机视觉编程--基本的图像操作和处理
本章讲解操作和处理图像的基础知识，将通过大量示例介绍处理图像所需的Python工具包，并介绍用于读取图像、图像转换和缩放、计算导数、画图和保存结果等的基本工具。这些工具的使用将贯穿本书的剩余章节。一、灰度变换将图像读入NumPy数组对象后，我们可以对它们执行任意数字操作，灰度变换就是其中一种操作，考虑任意函数f,它将0…255区间映射到自身。下图为代码运行之后的结果如下图二、图像轮廓...
2019-03-07 19:15:51
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原创 Python+Pycharm安装以及环境搭建
一、下载Pycharmpycharm是python的IDE,可以在官网进行下载 （https://www.jetbrains.com/pycharm/download/）下载结束之后进行安装，按照个人的习惯进行安装，点击“next”即可。如图所示安装结束。二、下载安装Python1、进入官网下载（https://www.python.org/downloads/）...
2019-03-06 21:25:33
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空空如也
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