Android NV21与I420数据旋转90°

概述

​ 现在图片数据存储方式大体上分为两种,RGB和YUV模型,RGB本篇不讲,YUV是根据一个亮度(Y分量)和两个色度(UV分量)来定义颜色空间。YUV采样可分为:

  1. YUV 4:4:4采样,每一个Y对应一组UV分量,一个YUV占8+8+8 = 24bits 3个字节
  2. YUV 4:2:2采样,每两个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+4+4 = 16bits 2个字节
  3. YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+2+2 = 12bits 1.5个字节

​ 在Android中使用摄像机得到的图片数据是NV21 的YUV格式,属于YUV 4:2:0 采样,存储方式是:先存Y,再VU交替存储,比如:YYYY…VUVU… ;这里只针对NV21数据进行分析,其他的一通百通了。

NV21数据

假如一张 8x4 尺寸的NV21个数的图片,数据如下图,它的数据大小为 (8*4)x3/2 = 48字节

在这里插入图片描述

提示: 在Android中,摄像头给出的图片宽和高的值绝对是个偶数值,比如 1920 * 1080、720 * 480等,这样才能保证 Y分量的个数是4的倍数,才能确保每4个Y 使用一组UV分量。

NV21数据的使用情况是:每四个Y 使用一组VU分量,如上图(注意Y与VU块的颜色):

  1. 数据Y1 ,Y2 , Y9 , Y10 使用的是V1 , U1 色彩数据

  2. 数据Y3 ,Y4 , Y11 , Y12 使用的是V2 , U2 色彩数据

  3. 数据Y5 ,Y6 , Y13 , Y14 使用的是V3 , U3 色彩数据

    …省略

YUV 是一个平面模式,它是取就近的四个Y 分量作为一组,如上图的 Y1 ,Y2 , Y9 , Y10 作为一组,不是线性的取Y1 ,Y2 , Y3 , Y4 作为一组(一开始我就以为是线性的取4个Y作为一组,然后旋转VU数据的时候死活对不上 );取好4个Y分量之后,就取一个VU分量,取VU分量就是线性取了,每组VU作为一个单位。

NV21数据顺时针旋转90度

旋转Y数据:

这个比较简单

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

因为图片的宽高是偶数,所以图片有个中心点,你可以想象旋转90度就是按这个中心点旋转了90度就行,此时图片宽高交换

代码:

	/**
     * @param nv21Data  nv21数据
     * @param dstData   保存旋转的数组
     * @param widht     图片宽
     * @param height    图片高
     */
    public void rotation90(byte[] nv21Data,byte[] dstData,int widht,int height){
        int index = 0;
        for (int i = 0; i < widht; i++) {
            for (int j = height - 1; j >= 0; j--) {
                dstData[index++] = nv21Data[widht * j + i];
            }
        }
    }
旋转VU数据:

再来看一下旋转前的nv21数据:

在这里插入图片描述

旋转后的数据是:

在这里插入图片描述

注意VU旋转后的位置要和它对应的4个Y分量的位置对应上,上图中每4个Y分量和它对应VU分量使用的是同一种颜色进行区别,旋转后的数据使用情况依然和旋转前一样,如:

  1. 数据Y25 ,Y17 , Y26 , Y18 使用的是V5 , U5 色彩数据

  2. 数据Y9 ,Y1 , Y1, Y2 使用的是V1 , U1 色彩数据

  3. 数据Y27 ,Y19 , Y28, Y20 使用的是V6 , U6 色彩数据

    …省略

VU数据的旋转规律只能自行对照代码来思考了(说不清),nv21旋转90度代码完整如下:

	/**
     * @param nv21Data  nv21数据
     * @param dstData   保存旋转的数组
     * @param widht     图片宽
     * @param height    图片高
     */
    public void rotation90(byte[] nv21Data,byte[] dstData,int widht,int height){
        int index = 0;
        //u和v
        int ySize = widht * height;
        int uvHeight = height / 2;
        for (int i = 0; i < widht; i++) {
            for (int j = height - 1; j >= 0; j--) {
                dstData[index++] = nv21Data[widht * j + i];
            }
        }
        for (int i = 0; i < widht; i += 2) {
            for (int j = uvHeight - 1; j >= 0; j--) {
                // v
                dstData[index++] = nv21Data[ySize + widht * j + i];
                // u
                dstData[index++] = nv21Data[ySize + widht * j + i + 1];
            }
        }
    }

I420数据

在这里插入图片描述

I420的数据存储方式是:先存Y,再存U,最后存V,比如:YYYY…UU…VV,看上图,注意看每4个Y分量对应的uv (同颜色)

I420数据的使用情况:

  1. 数据Y1 ,Y2 , Y9 , Y10 使用的是V1 , U1 色彩数据

  2. 数据Y3 ,Y4 , Y11 , Y12 使用的是V2 , U2 色彩数据

  3. 数据Y5 ,Y6 , Y13 , Y14 使用的是V3 , U3 色彩数据

    …省略

旋转Y数据:

​ 这个和NV21 旋转方式一样

旋转VU数据:

旋转后的数据是:

在这里插入图片描述

注意的是旋转后的vu分量位置要和它对应的那4个Y分量位置对应得上,I420旋转代码就不上了(懒,没写 ^ v ^),

上面的旋转是后置摄像头得到的数据,然后顺时针旋转90度,在实际的开发中前置摄像头和后置摄像头得到的数据方向是不一样的,前置摄像头得到的数据是要逆时针旋转90度,在这里就不多余进行讲解了,其实原理是一样的,自己动手理解起来更深刻,我也是掉了好几根头发才理清的

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