Android NV21与I420数据旋转90°

Lingtao_dong

于 2022-11-26 13:08:03 发布

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分类专栏： Android 文章标签： android

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概述

现在图片数据存储方式大体上分为两种，RGB和YUV模型，RGB本篇不讲，YUV是根据一个亮度(Y分量)和两个色度(UV分量)来定义颜色空间。YUV采样可分为：

YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量,一个YUV占8+8+8 = 24bits 3个字节
YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+4+4 = 16bits 2个字节
YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+2+2 = 12bits 1.5个字节

在Android中使用摄像机得到的图片数据是NV21 的YUV格式，属于YUV 4:2:0 采样，存储方式是：先存Y，再VU交替存储，比如：YYYY…VUVU… ；这里只针对NV21数据进行分析，其他的一通百通了。

NV21数据

假如一张 8x4 尺寸的NV21个数的图片，数据如下图，它的数据大小为（8*4）x3/2 = 48字节

在这里插入图片描述

提示: 在Android中,摄像头给出的图片宽和高的值绝对是个偶数值,比如 1920 * 1080、720 * 480等，这样才能保证 Y分量的个数是4的倍数，才能确保每4个Y 使用一组UV分量。

NV21数据的使用情况是：每四个Y 使用一组VU分量，如上图（注意Y与VU块的颜色）：

数据Y1 ,Y2 , Y9 , Y10 使用的是V1 , U1 色彩数据
数据Y3 ,Y4 , Y11 , Y12 使用的是V2 , U2 色彩数据
数据Y5 ,Y6 , Y13 , Y14 使用的是V3 , U3 色彩数据

…省略

YUV 是一个平面模式，它是取就近的四个Y 分量作为一组，如上图的 Y1 ,Y2 , Y9 , Y10 作为一组，不是线性的取Y1 ,Y2 , Y3 , Y4 作为一组（一开始我就以为是线性的取4个Y作为一组，然后旋转VU数据的时候死活对不上）；取好4个Y分量之后，就取一个VU分量，取VU分量就是线性取了，每组VU作为一个单位。

NV21数据顺时针旋转90度

旋转Y数据：

这个比较简单

在这里插入图片描述

因为图片的宽高是偶数，所以图片有个中心点，你可以想象旋转90度就是按这个中心点旋转了90度就行，此时图片宽高交换

代码：

	/**
     * @param nv21Data  nv21数据
     * @param dstData   保存旋转的数组
     * @param widht     图片宽
     * @param height    图片高
     */
    public void rotation90(byte[] nv21Data,byte[] dstData,int widht,int height){
        int index = 0;
        for (int i = 0; i < widht; i++) {
            for (int j = height - 1; j >= 0; j--) {
                dstData[index++] = nv21Data[widht * j + i];
            }
        }
    }

旋转VU数据：

再来看一下旋转前的nv21数据:

在这里插入图片描述

旋转后的数据是：

在这里插入图片描述

注意VU旋转后的位置要和它对应的4个Y分量的位置对应上，上图中每4个Y分量和它对应VU分量使用的是同一种颜色进行区别，旋转后的数据使用情况依然和旋转前一样，如：

数据Y25 ,Y17 , Y26 , Y18 使用的是V5 , U5 色彩数据
数据Y9 ,Y1 , Y1, Y2 使用的是V1 , U1 色彩数据
数据Y27 ,Y19 , Y28, Y20 使用的是V6 , U6 色彩数据

…省略

VU数据的旋转规律只能自行对照代码来思考了（说不清），nv21旋转90度代码完整如下：

	/**
     * @param nv21Data  nv21数据
     * @param dstData   保存旋转的数组
     * @param widht     图片宽
     * @param height    图片高
     */
    public void rotation90(byte[] nv21Data,byte[] dstData,int widht,int height){
        int index = 0;
        //u和v
        int ySize = widht * height;
        int uvHeight = height / 2;
        for (int i = 0; i < widht; i++) {
            for (int j = height - 1; j >= 0; j--) {
                dstData[index++] = nv21Data[widht * j + i];
            }
        }
        for (int i = 0; i < widht; i += 2) {
            for (int j = uvHeight - 1; j >= 0; j--) {
                // v
                dstData[index++] = nv21Data[ySize + widht * j + i];
                // u
                dstData[index++] = nv21Data[ySize + widht * j + i + 1];
            }
        }
    }