USB协议详解第23讲（USB包-握手包及其工作方式）

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一、握手包的分类

  握手包有ACK握手包、NAK握手包、STALL握手包、NYET握手包、ERR握手包 。

二、握手包的组成

  握手包内容仅由 PID域 组成，PID域标志当前握手包的具体类型是ACK、NAK、STALL、NYET、ERR五种中的哪一种。

三、握手包的功能

  握手包是接收方给发送方返回的状态，这样发送方可以知道接收方的当前状态。

四、批量数据传输握手包的工作方式举例

4.1 IN事务

1. 主机发送IN令牌包给设备功能；

2. 设备功能如果有数据会发送给主机，如果设备没有准备好数据，则会给主机发送NAK握手包（你给我要数据，我这会没有），如果设备不能进行传输，则会给主机发送STALL握手包；

3. 主机正确收到数据后，主机会给设备发送应答包ACK，一个IN事务正确传输完成。

4.2 OUT事务

1. 主机发送OUT令牌包给设备功能；

2. 主机发送DATA数据包给设备功能；

3. 设备功能如果有数据会发送给主机，如果设备没有准备好接收主机的数据，则会给主机发送NAK握手包（你给我发送数据，我这会忙着，没办法收，你一会再发），如果设备不能进行传输，则会给主机发送STALL握手包，如果设备正确接收数据，则会给主机发送ACK握手包，在高速USB设备传输事务中，如果设备没有准备好，则会给主机发送NYET握手包，如果设备出错，则会给主机发送ERR握手包。

4.3 PING事务（只在高速传输中有）

1. 主机发送PING令牌包给设备功能（先查下设备的状态）；

2. 如果设备正确接收数据，则会给主机发送ACK握手包，如果设备没有准备好接收主机的数据或者没有准备好给主机发送数据，则会给主机发送NAK握手包，如果设备不能进行传输，则会给主机发送STALL握手包。
   

五、其他传输握手包事务图

5.1 中断传输

5.2 控制传输

5.3 同步传输（无握手包）