【面向计算机的数理逻辑/软件理论基础笔记】计算树逻辑CTL

最新推荐文章于 2024-01-05 08:52:12 发布

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分类专栏： # 面向计算机的数理逻辑文章标签： CTL 计算数逻辑 Kripke

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计算树逻辑（Computation Tree Logic，简写CTL）

个人理解：说到树，我联想到最多的就是数据结构里面的树，一个结点对应着多个分支结点，而这个计算树逻辑，和数据结构里面的树有些类似。我们可以把当前时间看作是根节点，下面的不同分支，都是未来某一时刻的可能性，比如我要去学校，我会经过出门这个根节点，但我可能会骑自行车或乘坐大巴这两种方式去学校，也就是两个不同的子节点，根据选择的不同方式，引发更多的子节点。
定义：计算树逻辑是一种分支时间逻辑，即它的时间模型是一个树状结构，其中未来是不确定的。未来有不同的路径，其中的任何一个都可能是现实的“实际”路径。

CTL语法

$\phi ::= \perp | \top | p| (\neg \phi) | (\phi \wedge \phi)| (\phi \vee\phi)| (\phi \to \phi) | (AX \phi)| (EX \phi)| (AF \phi)| (EF \phi)| (AG \phi)| (EG \phi)| A[(\phi U \phi)]|| E[(\phi U \phi)]$

$A$ 和 $E$ 表示路径量词， $A$ 表示所有的路， $E$ 表示存在一条路
在CTL公式中，时态连接词前面必须要跟路径量词 $A$ 或 $E$

解释下列CTL公式：
- $E F q$ ：路径上存在一个满足 $q$ 的可达状态
- $\to E[pUq])$ ：对于所有满足 $p$ 的状态出发，都有“一直保持 $p$ 直到满足 $q$ ”的状态出现（后一句也可以说是：都存在“一直保持 $p$ 直到满足 $q$ ”的状态）
- $\to EGq)$ ：只要满足 $p$ 的状态出现，就有系统能永远保持 $q$ （也可以理解为：对于所有满足 $p$ 的状态也都存在满足 $q$ 的状态）
- $E F A G q$ ：有一可达的状态使得从此状态出发的所有可达状态都满足 $q$
- 进程总可以请求进入它的界区： $\to EXt)$ （也可以理解为：对于所有满足 $r$ 的状态都存在下一个状态满足 $t$ ）
- 对于任何状态，若一个请求出现则这个请求最终会被接受： $\to AF 接受)$
- 一部在 2 楼且处于上升的电梯，当有乘客在想到 5 楼时，电梯不会改变上升方向直到 5 楼： $\wedge 上升 \wedge 按下 5 楼按钮 \to A[上升U5 楼])$
- 从任何状态出发总能到达重启状态： $A G (E F 重启)$

CTL语义

给定模型 $\mathcal{M} = (S, \to, L), s \in S$ ， $\phi$ 是 CTL 公式。以 $\phi$ 的结构归纳定义 $\mathcal{M},s \vDash \phi$ 如下：
- $\mathcal{M},s \vDash \top$
- $\mathcal{M},s \nvDash \perp$
- $\mathcal{M},s \vDash p$ 当且仅当 $\in L(s)$
- $\mathcal{M},s \vDash \neg \phi$ 当且仅当 $\mathcal{M},s \nvDash \phi$
- $\mathcal{M},s \vDash \phi \wedge \psi$ 当且仅当 $\mathcal{M},s \vDash \phi$ 且 $\mathcal{M},s \vDash \psi$
- $\mathcal{M},s \vDash \phi \vee \psi$ 当且仅当 $\mathcal{M},s \vDash \phi$ 或 $\mathcal{M},s \vDash \psi$
- $\mathcal{M},s \vDash \phi \to \psi$ 当且仅当 $\mathcal{M},s \vDash \phi$ 则 $\mathcal{M},s \vDash \psi$
- $\mathcal{M},s \vDash AX \phi$ 当且仅当对于所有的 $\to s_1$ ，有 $\mathcal{M},s_1 \vDash \phi$ 。
  - $\mathcal{M},s_0 \vDash AX \phi$ 可以理解为： $s_0$ 的所有下一个状态点都满足 $\phi$
- $\mathcal{M},s \vDash EX \phi$ 当且仅当对于某个使得 $\to s_1$ 的 $s_1$ ，有 $\mathcal{M},s_1 \vDash \phi$ 。
  - $\mathcal{M},s_0 \vDash EX \phi$ 可以理解为：存在 $s_0$ 的下一个状态满足 $\phi$
- $\mathcal{M},s \vDash AG \phi$ 当且仅当对于从 $s$ 出发的所有路径 $s_0 \to s_1 \to s_2 \to \cdots$ （其中 $s_0$ 就是 $s$ ），对于这些路径上的所有 $s_i$ ，都有 $\mathcal{M},s_i \vDash \phi$
  - $\mathcal{M},s_0 \vDash AG \phi$ 可以理解为：所有从 $s_0$ 出发的路径上每一个状态都满足 $\phi$
- $\mathcal{M},s \vDash EG \phi$ 当且仅当存在一条从 $s$ 出发的路径 $s_0 \to s_1 \to s_2 \to \cdots$ （其中 $s_0$ 就是 $s$ ），对于这些路径上的所有 $s_i$ ，都有 $\mathcal{M},s_i \vDash \phi$
  - $\mathcal{M},s_0 \vDash EG \phi$ 可以理解为：存在一条从 $s_0$ 出发的路径上所有状态满足 $\phi$
- $\mathcal{M},s \vDash AF \phi$ 当且仅当对于从 $s$ 出发的所有路径 $s_0 \to s_1 \to s_2 \to \cdots$ （其中 $s_0$ 就是 $s$ ），对于每条路径，都存在 $s_i$ ，有 $\mathcal{M},s_i \vDash \phi$
  - $\mathcal{M},s_0 \vDash AF \phi$ 可以理解为：从 $s_0$ 出发的任意一条路径，路径上一定会经过一个满足 $\phi$ 的状态
- $\mathcal{M},s \vDash EF \phi$ 当且仅当存在一条从 $s$ 出发的路径 $s_0 \to s_1 \to s_2 \to \cdots$ （其中 $s_0$ 就是 $s$ ），该路径上存在 $s_i$ ，有 $\mathcal{M},s_i \vDash \phi$
  - $\mathcal{M},s_0 \vDash EF \phi$ 可以理解为：存在从 $s_0$ 出发的路径，一定会存在一个满足 $\phi$ 的状态
- $\mathcal{M},s \vDash A[\phi U \psi]$ 当且仅当对于从 $s$ 出发的所有路 $s_0 \to s_1 \to \cdots$ （其中 $s_0$ 就是 $s$ ），存在 $\geq 0$ 使得 $\mathcal{M},s_i \vDash \psi$ 且对于所有的 $\leq j < i$ 都有 $\mathcal{M},s_j \vDash \phi$
- $\mathcal{M},s \vDash E[\phi U \psi]$ 当且仅当存在从 $s$ 出发的路 $s_0 \to s_1 \to \cdots$ （其中 $s_0$ 就是 $s$ ），存在 $\geq 0$ 使得 $\mathcal{M},s_i \vDash \psi$ 且对于所有的 $\leq j < i$ 都有 $\mathcal{M},s_j \vDash \phi$
范例：

对于上面的Kripke结构，有如下结论：
- $\mathcal{M},s_0 \vDash EX(q \wedge r)$ ：在模型 $\mathcal{M}$ 中，存在一个状态 $s_i$ ，使得 $s_i \to s_0$ 且 $s_i \vDash (q \wedge r)$ （我们可以看出存在的这个状态就是 $s_1$ ）
- $\mathcal{M},s_0 \vDash A[p U r]$ ：在模型 $\mathcal{M}$ 中，对于从 $s_0$ 出发的所有路径 $s_0 \to s_1 \to s_0 \to s_2 \cdots$ 或者 $s_0 \to s_2 \to s_2 \to s_2 \cdots$ 等路径，都存在从 $s_0$ 开始的路径上的所有状态一直满足 $p$ ，直到遇到满足 $r$ 的状态
- $\mathcal{M},s_0 \vDash \neg EF(p \wedge r)$ ：在模型 $\mathcal{M}$ 中，对于从 $s_0$ 出发的所有路径，都不可能会经过同时满足状态 $p$ 和 $r$ 的结点
- $\mathcal{M},s_0 \vDash EGr$ ：在模型 $\mathcal{M}$ 中，对于从 $s_0$ 出发的所有路径，一定存在从某一个结点开始，以后的所有结点全部满足状态 $r$ （只要到达 $s_2$ 之后，所有的路径均满足状态 $r$ ）
模型满足性：设 $\mathcal{M} = \{S, \to, L\}$ 是模型， $\phi$ 是CTL公式。若对于任一 $\in S$ 都有 $\mathcal{M}, s \vDash ϕ$ ，则称模型 $\mathcal{M}$ 满足CTL公式 $\phi$ , 记作 $\mathcal{M} \vDash \phi$
语义等价：CTL公式 $\phi,\psi$ 称为语义等价，记作 $\phi \equiv \psi$ ，若对于任何模型 $\mathcal{M}$ ，都有 $\mathcal{M} \vDash \phi$ 当且仅当 $\mathcal{M} \vDash \psi$
CTL扩展公式
- $\phi \equiv \neg EG \neg \phi$
- $\phi \equiv \neg AG \neg \phi$
- $\phi \equiv \neg EX \neg \phi$
- $\phi \equiv A[\top U \phi]$
- $\phi \equiv E[\top U \phi]$
CTL 连接词充分性：CTL 时态连接词集是充分的当且仅当它包含 $E U$ 以及 ${AX, EX\}$ 中一个元素以及 ${EG, AF, AU\}$ 中一个元素
CTL语义等价公式（可用于 CTL 模型检测算法）：
- $\phi \equiv \phi \wedge AXAG \phi$
- $\phi \equiv \phi \wedge EXEG \phi$
- $\phi \equiv \phi \vee AXAF \phi$
- $\phi \equiv \phi \vee EXEF \phi$
- $A[\phi U \psi ] \equiv \psi \vee (\phi \wedge AXA[\phi U \psi])$
- $E[\phi U \psi ] \equiv \psi \vee (\phi \wedge EXE[\phi U \psi])$