【Matlab/Simulink笔记】入门练习——搭建一个弹跳球实验

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于 2021-10-17 18:02:37 发布

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分类专栏： Matlab 文章标签： matlab simulink

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37400312/article/details/120811832

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介绍

第一个实例太过简单，而且看不出什么实际效果，因此这次选了一个比较贴近中学物理的实验，弹跳球实验
这个实验是在观看一位老师的入门课程时想尝试的实验：MATLAB/Simulink基础入门视频教程：https://www.bilibili.com/video/av19917837/
这位老师详细介绍了Simulink的基本用法和很多入门细节问题，很值得新人花一个小时的时间观看学习。

在这里插入图片描述

g是地球上的重力加速度，大约为9.8

x表示小球的高度，初始值设置为10
因为在物理系统中，高度不可能小于0，所以对x的值进行限制，勾选Limit x，设置Lower limit x的值为0，表示最小为0，Upper limit x的值为inf，表示最大为无穷大
x取名为Postion：在State name x处输入Position，会有红色警告，然后点击右侧的三个点，点击Position Create，弹出Create New Data
输入带英文双引号的"Position"，点击Create
点击OK

变量x设置完成
dx/dt表示小球的速度，我们从外部取值，设置Initial condition source dx/dt为external
新建一个变量Velocity，方法和x的Position一样
在Attribute中，勾选Reinitialize dx/dt when x reaches saturation

至于这个设置的含义是什么，我们可以右键该设置，弹出what’s this，点击后会看到官方给出的解释
设置完成后，Integrator Second-Order的控件显示也会发生变化

注：这条连线的方法是，在已有线段上点击鼠标右键，出现十字符号，然后连接到Memory模块右侧

设置整个系统的参数
在空白处点击鼠标右键，选择Model Configuration Parameters，打开设置面板

将仿真时间设置为25秒，将最大步长设置为0.01
一切设置完成后，双击打开Scope，点击Run，我们可以观察到小球速度和高度的变化趋势，蓝色线条是速度，黄色线条是高度
我们也可以进行单步调试，每一次点击Step Forward，模型会以0.01的步长进行变化

据视频中介绍，实验来源：Simulink帮助文档>Examples>General Applications>Simulation of a Bouncing Ball，我在帮助文档里，找到的是“弹球的仿真”，模型与视频的稍有不同，可能是我们版本不一样的问题，我用的是Matlab R2021a版本。本博文以视频中的操作为准，如果你有兴趣的话，可以去帮助文档里查看该模型。

帮助文档内“弹球的仿真”示例：
至此，Simulink基本的建模功能已经掌握，下一次打算尝试视频里的另一篇样例：Simulink帮助文档>Simulation>View and Analyze Simulation Results>Frequently Viewed Topics>Log Signals to the Simulation Data Inspector，我在我的帮助文档里找到的是“容错燃油控制系统建模”，看起来不是不是很有挑战呢。