Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符’.’表示该位置为空地,字符’*’表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
解题思路
这是一道广搜的题目,与我们平时做的广搜有点不同的就是题目让你判断转弯数,平时我们做题都是统计步数的,这就是一点不同点。
我们开始搜索的时候选定一个方向,然后将这个方向能走的点全部搜一遍标记,如果等到走到一个没有标记的点时,肯定是要转弯的。
就这样搜到最后即可计算转弯数,若转弯数满足题目要求即输出yes,否则就输出no。
还要注意的一点是题上给的点(x1,y1),(x2,y2)中x1,x2代表的是列数,y1,y2代表的是行数。这点不注意也是会一直出错的。要细心哦~
代码部分
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <math.h>
#include <queue>
#include <map>
using namespace std;
char maps[110][110];
int vis[110][110];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int n,m;
int x1,x2,y1,y2,k;
bool flag;
struct node
{
int x,y,step;
};
void bfs()
{
queue<node>Q;
node p,q;
p.x=y1;
p.y=x1;
p.step=-1;
Q.push(p);
vis[y1][x1]=1;
while(!Q.empty())
{
p=Q.front();
Q.pop();
if(p.x==y2&&p.y==x2&&p.step<=k)
{
flag=true;
return;
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
q.x=p.x+dir[i][0];
q.y=p.y+dir[i][1];
while(q.x>=1&&q.y>=1&&q.x<=n&&q.y<=m&&maps[q.x][q.y]!='*')
{
if(vis[q.x][q.y]==0)
{
q.step=p.step+1;
vis[q.x][q.y]=1;
Q.push(q);
}
node net;
net.x=q.x+dir[i][0];
net.y=q.y+dir[i][1];
q=net;
}
}
}
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(int i=1; i<=n; i++)
{
for(int j=1; j<=m; j++)
{
cin>>maps[i][j];
}
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);
flag=false;
bfs();
if(flag)
cout<<"yes"<<endl;
else
cout<<"no"<<endl;
}
return 0;
}