HDU 1728 逃离迷宫【广搜】

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Problem Description

　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

解题思路

这是一道广搜的题目，与我们平时做的广搜有点不同的就是题目让你判断转弯数，平时我们做题都是统计步数的，这就是一点不同点。
我们开始搜索的时候选定一个方向，然后将这个方向能走的点全部搜一遍标记，如果等到走到一个没有标记的点时，肯定是要转弯的。
就这样搜到最后即可计算转弯数，若转弯数满足题目要求即输出yes，否则就输出no。
还要注意的一点是题上给的点（x1,y1）,(x2,y2)中x1,x2代表的是列数，y1,y2代表的是行数。这点不注意也是会一直出错的。要细心哦~

代码部分

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <math.h>
#include <queue>
#include <map>
using namespace std;
char maps[110][110];
int vis[110][110];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int n,m;
int x1,x2,y1,y2,k;
bool flag;
struct node
{
    int x,y,step;
};
void bfs()
{
    queue<node>Q;
    node p,q;
    p.x=y1;
    p.y=x1;
    p.step=-1;
    Q.push(p);
    vis[y1][x1]=1;
    while(!Q.empty())
    {
        p=Q.front();
        Q.pop();
        if(p.x==y2&&p.y==x2&&p.step<=k)
        {
            flag=true;
            return;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            q.x=p.x+dir[i][0];
            q.y=p.y+dir[i][1];
            while(q.x>=1&&q.y>=1&&q.x<=n&&q.y<=m&&maps[q.x][q.y]!='*')
            {
                if(vis[q.x][q.y]==0)
                {
                    q.step=p.step+1;
                    vis[q.x][q.y]=1;
                    Q.push(q);
                }
                node net;
                net.x=q.x+dir[i][0];
                net.y=q.y+dir[i][1];
                q=net;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            for(int j=1; j<=m; j++)
            {
                cin>>maps[i][j];
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);
        flag=false;
        bfs();
        if(flag)
            cout<<"yes"<<endl;
        else
            cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}