三菱PLC GX Work2学习笔记

Programmable Logic Controller

1 指令集

1.1 触点指令

指令名称	指令	示例	图示
常开触点	LD	LD X0	1
常闭触点	LDI	LDI X1	2
输出线圈	OUT	OUT Y0	3
或常开触点	OR	OR X3	3
或常闭触点	ORI	ORI X3	3
置位	SET	SET Y0	3
复位	RST	RST Y0	3
区域复位	ZRST	ZRST Y0 Y5	3
上升沿	LDP	LDP X0	3
下降沿	LDF	LDF X1	3
结果上升沿	MEP	MEP	3
结果下降沿	MEF	MEF	3
上升沿输出	PLS	PLS M0	3
下降沿输出	PLF	PLF M0	3
取反指令	INV	INV	3

1.2 定时器

指令：T0
示例：T0 K10
说明：使用0号定时器，定时10 x 100ms 后触发。

定时器分类

100ms 型	10ms 型	1ms 累积型	100ms 累积型	1ms 型
0.1~3276.7s	0.01~327.67s	0.001~32.767s	0.1~3276.7s	0.001~32.767s
T0~T199	T200~T245	T246~T249	T250~T255	T256~T511

1.3 计数器

指令：C0
示例：C0 K10
说明：使用0号计数器，计数10以后触发。

计数器分类（FX3U/3UC系列）

16位增计数器	16位增计数器	32位增计数器	32位增计数器
一般用	停电保持	一般用	停电保持
C0~C99	C100~C199	C200~C219	C220~C234

16位计数器只能增加，32位计数器可以增可以减。

32位计数器增减方向控制

计数器	方向切换
C200	M8200
···	···
C219	M8219
C220	M8220
···	···
C234	M8234

1.4 主控指令

指令：MC MCR
指令说明：使用上述两个指令把一些功能围起来，类似于子程序的作用。

1.5 顺控指令

指令：STL RET 顺控寄存器S
指令说明：执行完一步，才跳到下一步，此功能类似于用M寄存器做每一步的标志来写过程程序，无非可以省去复位标志位的步骤。

1.6 传送指令

MOV	字传送指令
DMOV	双字传送指令
DEMOV	浮点传送指令
$MOV	字符传送指令
BMOV	块传送指令
CML	反传送指令（各个位取反）
XCH	交换指令
SWAP	高低低字节转换

1.7 算数指令

自己看吧，不想写了。

1.7 特殊辅助继电器

M8000	一直ON
M8001	一直OFF
M8002	上电ON一个扫描周期
M8003	上电OFF一个扫描周期
M8005	电压不足
M8011	周期位10ms脉冲信号
M8012	周期位100ms脉冲信号
M8013	周期位1000ms脉冲信号
M8014	周期位1min脉冲信号

上述内容有待实际检测，不可贸然使用。

2 寄存器和数值

2.1 寄存器分类

寄存器	说明
X	输入映像寄存器
Y	输出映像寄存器
M	内部中间继电器
T	定时器
C	计数器
S	做顺控时，表示每一步状态
D	用户数据存储寄存器
R	扩展寄存器，断电保存
V	变址继电器
Z	变址寄存器

2.1 数值表示

十进制	K100
十六进制	H5CD6
浮点数	E1.8

3 注释说明

3.1 软元件注释

格式修改：
视图—软元件注释显示格式—工程编辑器----梯形图—注释—软元件注释的显示格式—行数—（自己看着改，最好是1）

注释效果

3.2 声明编辑

3.4 注解编辑

4 程序编写流程

4.1 新建工程

4.2 编写程序

4.3 程序转换（F4）

4.4 连接目标

第一步

第二步

第三步 选择串口和波特率

第四步 通信测试

4.5 程序下载