slam
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felicx温水煮青蛙
这个作者很懒,什么都没留下…
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slam小白版(2)-- 贝叶斯滤波
1、原理在SLAM问题上,可以用贝叶斯框架来进行描述。简单来说,SLAM是一个状态估计问题,就是要估计状态量(姿态、位置速度和三维点坐标)x1:k={x1,…,xk}x_{1:k}=\left\{x_{1}, \ldots, x_{k}\right\}x1:k={x1,…,xk}。给定一组传感器观测量(即在当前状态下所看到的特征点的像素坐标)z1:k={z1,…,zk}{z_{1:k}}=\left\{z_{1}, \ldots, z_{k}\right\}z1:k={z1,…,zk},有以原创 2021-11-16 21:13:57 · 554 阅读 · 0 评论 -
slam小白版(1)-- 整体框架详解
本文是小白我学习slam的记录,方便自己以后看起来没有辣么凌乱,当记个工程日志嘛。在这里要感谢高翔博士的书《视觉SLAM十四讲》,这本书很幽默地讲解了视觉SLAM 的方方面面的知识。同时本博文一部分是别人的思想,版权归原作者所有,在此向原作者表示感谢!SLAM(simultaneous localization and mapping)也叫即时定位与导航,最早由Hugh Durran...原创 2018-10-13 10:44:25 · 13179 阅读 · 0 评论