实时系统概念--uc/os

实时系统概念

实时系统的特点：必须符合逻辑和时序要求，否则会出错。

分类：

1.软实时系统：各个任务尽快运行，不限定时间。

2.硬实时系统：各任务必须尽快运行 + 准时。（要求更严格）

大多数实时系统是二者的联合，且进行封装，用户不可见。

前/后台系统

前/后台系统，又称超循环系统，简单的小型系统设计一般都是基于此，若应用需要省电，将使得处理器大部分时间处于停机状态。程序包含一个无限循环的模块实现需要的操作（即后台），中断处理程序实现异步事件（即前台）。因此前台也叫做中断级，后台也叫做任务级。
临界操作应该在任务级中被执行，如不可避免的要在中断服务程序中执行，也要确保是在很短的时间内完成。因为这会导致中断服务程序占用过长的时间。
通常只在中断服务程序中使能相关的信息，然后到后台程序中执行相应的操作。这叫任务级响应，任务级响应的时间是不确定的，依赖于后台循环一次的时间，最不理想的是整个循环的执行时间。

代码的临界段：

即临界区，不可中断进入，因此进入前需关中断，结束后立即开中断。

共享资源：

资源是指任何可以被占用的实体。若一个资源被多个任务使用，就可被称为“共享资源”。

任务：

即线程，CPU的主要任务就是实现任务的调度，多任务的实现就需要操作系统的帮助。

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