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F-迷失的Syuggie

题目描述:
Syuggie 的挨炮子耳机不见了。所幸，Syuggie 的HVAVI手机有”查找设备“的功能，它可以显示与耳机的距离。但因为手机与耳机不太适配，查找设备只能显示其与耳机的曼哈顿距离，很怪。但 Syuggie 现在在一个二维的迷宫里，目标是要找到他的耳机。在二维迷宫里，他可以朝上下左右四个方向移动。假设 Syuggie 当前所处位置坐标是 (x, y)，则他可以用一步移动到 (x+1, y)、(x-1, y)、(x, y+1)、(x, y-1)，可惜因为 Syuggie 没有练过铁头功所以他不能撞到墙上。由于 Syuggie 缺乏锻炼，他最多移动 k 步就走不动了。但即使 Syuggie 找不到他的耳机，他也想要离耳机的曼哈顿距离尽可能地小，说不定可以用蓝牙连接上听歌。
Syuggie 所处的是一个 n 行 m 列的迷宫，由 ‘#’ ‘.’ 和 ‘S’ ‘T’ 组成。其中 ‘#’ 代表墙，‘.’ 代表可以移动的地方，‘S’ 代表 Syuggie 所在的位置，‘T’ 代表耳机所在的位置。
每次移动可以移到相邻且非墙的位置，且不能超出迷宫的边界。最多移动 k 次（可以不移动），求 Syuggie 离耳机最近的曼哈顿距离是多少。
输入描述:
第一行输入三个正整数 n、m、k, $\le n,m,k \le 1000)$ ，表示迷宫的大小以及 Syuggie 最多移动的步数。
接下来 n 行，每行一个长度为 m 的字符串，描述 Syuggie 所处的迷宫。保证字符串由 ‘#’ 、 ‘.’ 、 ‘S’ 和 ‘T’ 组成，且整个迷宫有且只有一个 ‘S’ 与 ‘T’。
输出描述:
输出一行一个整数，表示 Syuggie 可以达到离耳机最近的曼哈顿距离。

曼哈顿距离: 定义两点( $x_i$ , $y_i$ )， ( $x_j$ , $y_j$ )之间的距离： $d(i, j) = |x_i-x_j| + |y_i-y_j|$ 。

样例1:
输入样例:
5 6 15
##.T##
.#.#.#
.....#
####.#
S.....
输出样例:
2 
说明:
5 6 8
##.T##
.#.#7#
....6#
####5#
S1234. 
经过 7 步，Syuggie停在了耳机右下角的格子，开始听歌。这个位置与耳机所在位置的曼哈顿距离为 $(1) + (1) = 2$ 。
样例2:
输入样例:
6 6 10
..#..S
..#...
..#...
##.###
..#...
....T.
输出样例:
3
样例3:
输入样例:
5 6 15
##.T##
.#.#.#
.....#
####.#
S.....
输出样例:
0

解题思路:
输入迷宫的同时记录 Syuggie 的位置和耳机所在位置，为之后作为BFS起点和求曼哈顿距离做准备。在BFS时将符合要求的坐标入队，同时记录步数。最重要的其实是对每个坐标对应步数小于 k 的求与耳机的曼哈顿距离。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;
map<PII, int> dis;

const int N = 1e3+10;
char mp[N][N];
int tx, ty;

int n, m, k;
int mn = 3*N;
int dx[] = {0, 1, -1, 0};
int dy[] = {1, 0, 0, -1};

bool judge(int x, int y) //判断是否符合坐标要求(能够移动到的点)
{
    if((x>=0 && x<n) && (y>=0 && y<m) && mp[x][y]!='#')
        return true;
    return false;
}

void bfs(int x, int y)
{
    mp[x][y] = '#';
    dis[{x, y}] = 0;
    queue<PII> q;
    q.push({x, y});
    while(!q.empty())
    {
        PII p = q.front();
        q.pop();
        int sx = p.first;
        int sy = p.second;
        //步数符合要求的就求曼哈度距离
        if(dis[{sx, sy}] <= k) mn = min(mn, abs(sx-tx)+abs(sy-ty));
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int nx = sx+dx[i];
            int ny = sy+dy[i];
            if(judge(nx, ny))
            {
                mp[nx][ny] = '#';
                dis[{nx, ny}] = dis[{sx, sy}]+1; 
                q.push({nx, ny});
            }
        }
    }
}

int main()
{
    int x, y;
    cin>>n>>m>>k;
    for(int i=0; i<n; i++)
        for(int j=0; j<m; j++)
        {
            cin>>mp[i][j];
            if(mp[i][j] == 'S')
            {
                x = i;
                y = j;
            }
            if(mp[i][j] == 'T')
            {
                tx = i;
                ty = j;
            }
        }  
    
    bfs(x, y);
    cout<<mn<<'\n';
    return 0;
}