POJ h0248.海贼王之伟大航路

海贼王之伟大航路

“我是要成为海贼王的男人！”，路飞一边喊着这样的口号，一边和他的伙伴们一起踏上了伟大航路的艰险历程。

路飞他们伟大航路行程的起点是罗格镇，终点是拉夫德鲁（那里藏匿着“唯一的大秘宝”——ONE PIECE）。而航程中间，则是各式各样的岛屿。
因为伟大航路上的气候十分异常，所以来往任意两个岛屿之间的时间差别很大，从 $A$ 岛到 $B$ 岛可能需要 $1$ 天，而从 $B$ 岛到 $A$ 岛则可能需要 $1$ 年。当然，任意两个岛之间的航行时间虽然差别很大，但都是已知的。
现在假设路飞一行从罗格镇（起点）出发，遍历伟大航路中间所有的岛屿（但是已经经过的岛屿不能再次经过），最后到达拉夫德鲁（终点）。假设他们在岛上不作任何的停留，请问，他们最少需要花费多少时间才能到达终点？
输入格式:
包含多组测试样例，每组测试样例输入数据包含多行。
第一行包含一个整数 $N(2<N\le 16)$，代表伟大航路上一共有 $N$ 个岛屿（包含起点的罗格镇和终点的拉夫德鲁）。其中，起点的编号为 $1$，终点的编号为 $N$。
之后的 $N$ 行每一行包含 $N$ 个整数，其中，第 $i(1\le i\le N)$ 行的第 $j(1\le j\le N)$ 个整数代表从第 $i$ 个岛屿出发到第 $j$ 个岛屿需要的时间 $t(0<t<10000)$。第 $i$ 行第 $i$ 个整数为 $0$。
输出格式:
每个测试样例输出为一个整数，代表路飞一行从起点遍历所有中间岛屿（不重复）之后到达终点所需要的最少的时间。

题目大意:
确定 $1$ 为起点 $N$ 为终点找到一条路线，经过 $1\sim N$ 每一个顶点，且只经过一次，使得所需时间最小。
解题思路:
这个问题类似于旅行商问题(哈密顿图)，只不过这个题目不需要回路(半哈密顿图)。
利用状压dp来记录当前所走过的点的路径和所到达点 (走完当前路径的最后一个点，即该路径终点)。如果存在一个点在当前路径中没有去过时，则该点为欲达的点，那么就将 (当前路径所花时间 + 路径终点到这个欲达的点的所花时间) 和 (当前路径走过欲达的点的路径所花时间) 进行比较。若前者小就更新后者，且进入递归判断。
题目要求是从 $1\to N$，所以循环里面只能去 $2\sim (N-1)$ 个点，当走完 $1\sim (N-1)$，找出每个 (当前路径所花时间 + 路径终点到终点) 和 (当前路径走过终点的路径所花时间) 的最小值。
这里我们用二进制来表示一条所走过点的路径，如 $001$ 表示走过点为 $1$，$101$ 表示走过第 $1$ 个点和第 $3$ 个点(从右到左)。
(注意： 当前所走过的点的路径的路径终点不同，则视为不相同的路径)

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 17;
int n, mp[N][N];
int dp[1<<N][N]; //行:走过的点的路径, 列:当前路径终点

void dfs(int in, int ed) //当前路径结点，走过的路径
{
    if(ed == (1<<(n-1))-1) //若 1~N-1 都走过了，取当前路径终点到 N 点的所花时间的最小值
    {
        dp[ed|(1<<(n-1))][n] = min(dp[ed|(1<<(n-1))][n], dp[ed][in]+mp[in][n]);
        return;
    }
    for(int i=1; i<n-1; i++) //左移位数对应第 i+1 点
    {
        if(ed & (1<<i)) continue; //找一个该路径未到达过的点
        //剪枝:若 当前路径所花时间+该路径终点到 i+1 点的所花时间
        //比原来 当前路径走过 i+1 点后(路径终点为 i+1) 小才更新
        if(dp[ed][in]+mp[in][i+1] < dp[ed|(1<<i)][i+1])
        {
            dp[ed|(1<<i)][i+1] = dp[ed][in]+mp[in][i+1];
            dfs(i+1, ed|(1<<i));
        }
    }
}

int main()
{
    while(cin>>n)
    {
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            for(int j=1; j<=n; j++)
                cin>>mp[i][j];
        }
        memset(dp, 0x3f, sizeof dp); //初始化每个路径都为无穷大
        dp[1][1] = 0; //起点所花时间为 0
        dfs(1, 1);
        cout<<dp[(1<<n)-1][n]<<'\n';
    }
    return 0;
}