Qt通过QVTKWidget显示VTK交互窗口

  项目需要将一个基于控制台的VTK程序合并到Qt界面中通过QVTKWidget显示，由于第一次接触VTK，很多东西不懂，网上关于VTK和Qt合并的资料又比较少，比较乱，折磨了两天实现了合并，现总结如下。

1. Qt Designer添加QVTKWidget插件

  首先CMake编译vtk源码，我的环境VS2019社区版+VTK8.2.0+Qt5.12.0，完全按照这个链接的步骤一步步进行编译即可。一定要看仔细编译的每个步骤！！！
  CMake编译vtk源码步骤链接
  如果用不到PCL按照原文进行到第5步即可，第6步及后面步骤可以忽略，忽略原文关于PCL的任何步骤。
注意： 只能复制release版本下的QVTKWidgetPlugin.dll、QVTKWidgetPlugin.exp、QVTKWidgetPlugin.lib，如果复制Debug版本下的 Qt Designer打不开，不知道为什么也许是个bug，但这并不影响后续在VS中Debug环境下的使用，此时应该可以在Qt Designer左边栏最下面看到QVTKWidget插件。

2. VS中配置工程属性

说明：我的编译好后的文件夹路径为C:\VTK8.2.0

1. 包含目录：C:\VTK8.2.0\VTK-install\include\vtk-8.2

2. 库目录：C:\VTK8.2.0\VTK-install\lib

   

3. 调试环境：PATH=%PATH%;D:\Software\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\bin;C:\VTK8.2.0\VTK-install\bin;

   

4. 附加依赖项：就是C:\VTK8.2.0\VTK-install\lib文件夹下所有.lib文件的文件名，可以通过批处理命令轻松快捷得到所有的.lib文件名。

   获取某一文件夹下文件名的批处理步骤：
   新建一个1.txt，输入如下命令：
   dir /a-d /b *>scr.txt
   再将1.txt后缀名改为.bat即1.bat，运行就会生成一个scr.txt，里面存放的是文件名，复制所有.lib文件名（即去掉1.bat和scr.txt）到附加依赖项即可完成配置。
   

   这是我得到的.lib文件名，嫌麻烦的可以直接复制：

   vtkChartsCore-8.2_gd.lib
   vtkCommonColor-8.2_gd.lib
   vtkCommonComputationalGeometry-8.2_gd.lib
   vtkCommonCore-8.2_gd.lib
   vtkCommonDataModel-8.2_gd.lib
   vtkCommonExecutionModel-8.2_gd.lib
   vtkCommonMath-8.2_gd.lib
   vtkCommonMisc-8.2_gd.lib
   vtkCommonSystem-8.2_gd.lib
   vtkCommonTransforms-8.2_gd.lib
   vtkDICOMParser-8.2_gd.lib
   vtkDomainsChemistry-8.2_gd.lib
   vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2_gd.lib
   vtkdoubleconversion-8.2_gd.lib
   vtkexodusII-8.2_gd.lib
   vtkexpat-8.2_gd.lib
   vtkFiltersAMR-8.2_gd.lib
   vtkFiltersCore-8.2_gd.lib
   vtkFiltersExtraction-8.2_gd.lib
   vtkFiltersFlowPaths-8.2_gd.lib
   vtkFiltersGeneral-8.2_gd.lib
   vtkFiltersGeneric-8.2_gd.lib
   vtkFiltersGeometry-8.2_gd.lib
   vtkFiltersHybrid-8.2_gd.lib
   vtkFiltersHyperTree-8.2_gd.lib
   vtkFiltersImaging-8.2_gd.lib
   vtkFiltersModeling-8.2_gd.lib
   vtkFiltersParallel-8.2_gd.lib
   vtkFiltersParallelImaging-8.2_gd.lib
   vtkFiltersPoints-8.2_gd.lib
   vtkFiltersProgrammable-8.2_gd.lib
   vtkFiltersSelection-8.2_gd.lib
   vtkFiltersSMP-8.2_gd.lib
   vtkFiltersSources-8.2_gd.lib
   vtkFiltersStatistics-8.2_gd.lib
   vtkFiltersTexture-8.2_gd.lib
   vtkFiltersTopology-8.2_gd.lib
   vtkFiltersVerdict-8.2_gd.lib
   vtkfreetype-8.2_gd.lib
   vtkGeovisCore-8.2_gd.lib
   vtkgl2ps-8.2_gd.lib
   vtkglew-8.2_gd.lib
   vtkGUISupportQt-8.2_gd.lib
   vtkGUISupportQtOpenGL-8.2_gd.lib
   vtkGUISupportQtSQL-8.2_gd.lib
   vtkhdf5-8.2_gd.lib
   vtkhdf5_hl-8.2_gd.lib
   vtkImagingColor-8.2_gd.lib
   vtkImagingCore-8.2_gd.lib
   vtkImagingFourier-8.2_gd.lib
   vtkImagingGeneral-8.2_gd.lib
   vtkImagingHybrid-8.2_gd.lib
   vtkImagingMath-8.2_gd.lib
   vtkImagingMorphological-8.2_gd.lib
   vtkImagingSources-8.2_gd.lib
   vtkImagingStatistics-8.2_gd.lib
   vtkImagingStencil-8.2_gd.lib
   vtkInfovisCore-8.2_gd.lib
   vtkInfovisLayout-8.2_gd.lib
   vtkInteractionImage-8.2_gd.lib
   vtkInteractionStyle-8.2_gd.lib
   vtkInteractionWidgets-8.2_gd.lib
   vtkIOAMR-8.2_gd.lib
   vtkIOAsynchronous-8.2_gd.lib
   vtkIOCityGML-8.2_gd.lib
   vtkIOCore-8.2_gd.lib
   vtkIOEnSight-8.2_gd.lib
   vtkIOExodus-8.2_gd.lib
   vtkIOExport-8.2_gd.lib
   vtkIOExportOpenGL2-8.2_gd.lib
   vtkIOExportPDF-8.2_gd.lib
   vtkIOGeometry-8.2_gd.lib
   vtkIOImage-8.2_gd.lib
   vtkIOImport-8.2_gd.lib
   vtkIOInfovis-8.2_gd.lib
   vtkIOLegacy-8.2_gd.lib
   vtkIOLSDyna-8.2_gd.lib
   vtkIOMINC-8.2_gd.lib
   vtkIOMovie-8.2_gd.lib
   vtkIONetCDF-8.2_gd.lib
   vtkIOParallel-8.2_gd.lib
   vtkIOParallelXML-8.2_gd.lib
   vtkIOPLY-8.2_gd.lib
   vtkIOSegY-8.2_gd.lib
   vtkIOSQL-8.2_gd.lib
   vtkIOTecplotTable-8.2_gd.lib
   vtkIOVeraOut-8.2_gd.lib
   vtkIOVideo-8.2_gd.lib
   vtkIOXML-8.2_gd.lib
   vtkIOXMLParser-8.2_gd.lib
   vtkjpeg-8.2_gd.lib
   vtkjsoncpp-8.2_gd.lib
   vtklibharu-8.2_gd.lib
   vtklibxml2-8.2_gd.lib
   vtklz4-8.2_gd.lib
   vtklzma-8.2_gd.lib
   vtkmetaio-8.2_gd.lib
   vtkNetCDF-8.2_gd.lib
   vtkogg-8.2_gd.lib
   vtkParallelCore-8.2_gd.lib
   vtkpng-8.2_gd.lib
   vtkproj-8.2_gd.lib
   vtkpugixml-8.2_gd.lib
   vtkRenderingAnnotation-8.2_gd.lib
   vtkRenderingContext2D-8.2_gd.lib
   vtkRenderingContextOpenGL2-8.2_gd.lib
   vtkRenderingCore-8.2_gd.lib
   vtkRenderingFreeType-8.2_gd.lib
   vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2_gd.lib
   vtkRenderingImage-8.2_gd.lib
   vtkRenderingLabel-8.2_gd.lib
   vtkRenderingLOD-8.2_gd.lib
   vtkRenderingOpenGL2-8.2_gd.lib
   vtkRenderingQt-8.2_gd.lib
   vtkRenderingVolume-8.2_gd.lib
   vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.2_gd.lib
   vtksqlite-8.2_gd.lib
   vtksys-8.2_gd.lib
   vtktheora-8.2_gd.lib
   vtktiff-8.2_gd.lib
   vtkverdict-8.2_gd.lib
   vtkViewsContext2D-8.2_gd.lib
   vtkViewsCore-8.2_gd.lib
   vtkViewsInfovis-8.2_gd.lib
   vtkViewsQt-8.2_gd.lib
   vtkzlib-8.2_gd.lib

   有的可能需要加上Qt的几个附加依赖项：

   D:\Software\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\lib\Qt5Core.lib
   D:\Software\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\lib\Qt5Gui.lib
   D:\Software\Qt\Qt5.12.0\5.12.0\msvc2017_64\lib\Qt5Widgets.lib

   完成上述步骤后即可正常在Qt界面显示VTK的交互窗口或者图形。

3. Qt显示VTK交互窗口（重点!）

  第一次接触VTK，不太懂VTK的一些概念，并且还要在Qt的QVTKWidhet中显示，网上的资料很少，仅有的也比较乱，这篇博客给了我一些启发和帮助，链接：QT基于VTK的体渲染程序
稍微看了一下《VTK图形图像开发进阶》张晓东，罗火灵编著这本书，很有帮助。

vtkRenderer* ren = vtkRenderer::New();
ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(ren);
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor();
iren->SetRenderWindow(ui.qvtkWidget->GetRenderWindow());
/*               导入数据，添加变量条等程序                */
//刷新渲染
ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()->Render();
//初始化交互器
iren->Initialize();
//启动交互器
iren->Start();

这段在QVTKWidget显示交互窗口程序的重点就是

vtkSmartPointer iren = ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor();

ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()
代替
vtkRenderWindow* renWin = vtkRenderWindow::New();的renWin

4.一些小问题（Last but not least）

4.1 qvtkWidget = new QVTKWidget(centralWidget);未经处理的异常

参考资料
主函数前加上这三行：

#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

4.2 消除vtk版本警告

除了主窗口，还会弹出一个关于VTK版本的警告窗口，这是我们不想看到的，加上一句话就可关闭这个警告。

//消除vtk版本警告
	vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);

4.3 基于控制台的VTK程序合并到Qt界面（重点）

项目中我来负责前端的整合，团队中另一位小伙写的VTK程序是基于控制台的，也就是运行会弹出一个win32OpenGL窗口，我的任务就是把这个窗口在Qt界面中用QVTKWidget插件显示，如本文第3部分所描述的。

  合并或者移植程序看似很简单其实有时是个很麻烦的事情，尤其是一些配置的问题，这位团队成员给我的VTK程序所用的VTK编译后的文件并不完全一样因为他没有涉及到Qt且有他自己写的头文件，经过两天的折腾，各种排列组合进行试验，最后合并成功。
  令基于控制台的编译文件为A，自己按照本文第1部分提到的步骤进行编译得到的文件为B，A和B大多数文件是一致的，此时就把A文件夹中的文件全部复制到B文件夹中，如果有相同文件名的点击跳过该文件，不要点击替换目标中的文件，还是要以Qt版本的为准，不然会出现很多意想不到的错误！！！

此时再在合并后的lib文件夹下运行批处理获得新的文件名，添加到工程配置中的依赖项，此时再按照第3部分修改代码，完成合并。

4.4 一些关于Qt结合VTK的资料

1. 关于VTK在不同版本的Qt中的插件类别的不同
   Study-VTK：QVTKWidget、QVTKOpenGLWidget、QVTKOpenGLNativeWidget、QVTKWidget2 区别