原理
IIC介绍
I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。它是同步通信的一种特殊形式,由于管脚少、硬件实现简单、可扩展性强等特点,被广泛的使用在各大集成芯片内。
主机:启动数据传送并产生时钟信号的设备
从机:被主机寻址的器件
主模式:用 I2CNDAT 支持自动字节计数的模式;位 I2CRM,I2CSTT,I2CSTP控制数据的接收和发送
从模式:发送和接收操作都是由 I2C 模块自动控制的
发送器:发送数据到总线的器件
接收器:从总线接收数据的器件
IIC协议层:
- 数据有效性规定:时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,IIC发送数据以字节为单位,从高位开始发送
- 起始停止信号:SCL 线为高电平期间,SDA 线由高向低电平的变化表示起始信号,SDA 线由低向高电平的变化表示终止信号。
- 应答信号:响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后,若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号即特定的低电平脉冲,发送方会继续发送下一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号即特定的高电平脉冲,发送方接收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。
- 总线的寻址方式:从机的地址由固定部分4位和可编程部分3位组成,D7~D1 位组成从机的地址。D0 位是数据传送方向位,为“0”时表示主机向从机写数据,为“1”时表示主机由从机读数据。
- 数据传输:有阴影部分表示数据由主机向从机传送,无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。A 表示应答,A 非表示非应答(高电平)。S 表示起始信号,P表示终止信号。
- 主机向从机发送数据
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- 主机向从机读数据