Linux 之 Linux-kernel

Linux-kernel

内存管理、进程管理、进程间通信、虚拟文件系统和网络接口
sudo apt-get install exuberant-ctags
image是一个可执行的内核程序，ENTRY( _start) 0x0000000

内核driver编译

# make modules
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig # dependency libncourse5-dev 可裁剪
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- uImage     # for u-boot
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- dtbs
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- V=1 all
# qemu-system-arm \
#       -M vexpress-a9 \
#       -kernel zImage \
#       -nographic \
#       -m 512M \
#       -nic tap

compile set ours drivers on kernel !

1. 将C源码拷贝到 内核源码路径下/driver/char/ 下
2. 修改该目录下的 Kconfig文件，类似添加个 config 结构体 ，为menuconfig 添加选项
3. 修改目录 下的 Makefile ，添加需要编译的o文件即可（模仿其他的驱动）。

启动过程

1. 解压汇编+c
   arch/arm/boot/compressed/ 对 uImage/zImage 解压 。jump
   /* look into head.S 459 line
   arch/arm/kernel/ vmlinux.lds */

2. 板级别的引导阶段 汇编
   cpu/arch的 check 、cpu init、内存init 页表的建立 清理bss段…

3. 通用的内核启动过程 C
   进入 init/main.c 的文件入口 --> start_kernel（）;最后 rest_init（）。
   挂载 root 文件系统。

移植

menuconfig 裁剪