Linux-kernel
内存管理、进程管理、进程间通信、虚拟文件系统和网络接口
sudo apt-get install exuberant-ctags
image是一个可执行的内核程序,ENTRY( _start) 0x0000000
内核driver编译
# make modules
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- vexpress_defconfig
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig # dependency libncourse5-dev 可裁剪
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- uImage # for u-boot
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- dtbs
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- V=1 all
# qemu-system-arm \
# -M vexpress-a9 \
# -kernel zImage \
# -nographic \
# -m 512M \
# -nic tap
compile set ours drivers on kernel !
- 将C源码拷贝到 内核源码路径下/driver/char/ 下
- 修改该目录下的 Kconfig文件,类似添加个 config 结构体 ,为menuconfig 添加选项
- 修改目录 下的 Makefile ,添加需要编译的o文件即可(模仿其他的驱动)。
启动过程
-
解压汇编+c
arch/arm/boot/compressed/ 对 uImage/zImage 解压 。jump
/* look into head.S 459 line
arch/arm/kernel/ vmlinux.lds */ -
板级别的引导阶段 汇编
cpu/arch的 check 、cpu init、内存init 页表的建立 清理bss段… -
通用的内核启动过程 C
进入 init/main.c 的文件入口 --> start_kernel();最后 rest_init()。
挂载 root 文件系统。
移植
menuconfig 裁剪