视频行为识别之如何来对MSR Action 3D数据集中的骨骼数据进行预处理

话不多说，直接进入主题。

今天我们来讲解如何来对骨骼数据进行处理

声明以下所有处理仅以MSR Action 3D数据集作为案例分析。由于在本门武功第一式中已经讲过相关的数据集的信息，在这里就不再赘诉。

开始修炼

1.将数据集进行数据的初步处理

我们得到的MSR Action 3D数据集如下：

Action3D数据集中的每个深度序列（即样本动作）都有一个骨架序列文件。每个骨架（对应图片中的帧）有20个关节位置（参见下图）。每个关节存储四个实数：u，v，d，c其中（u ，v）是屏幕坐标，d是深度值，c是置信度得分。

由于得到的数据集中每个深度序列中对应很多骨架信息，且每个骨架有20个节点组成（即数据集中的连续的20行数据），我们首先假设所有的数据都具有效性，我们就不需要关节点中的置信度信息c，之后再将连续的二十个节点（共60个数据信息）拼接成一帧的数据（同为一行或一列）。如下：