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荡秋千的熊
突然想写博客了……
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ubuntu18.04下的BHuman安装
最近加入了学校的robotcup机器人队,需要安装bhuman环境,,因此写了本篇博客来分享一下配置bhuman的过程。 此部分参考网上教程(ubuntu16的同学可直接取用),链接:B-Human学习笔记之NAO入门 需要准备的库: sudo apt install clang qtbase5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libxml2-dev grap...原创 2019-04-30 15:54:25 · 1982 阅读 · 10 评论 -
vscode配置BHuman编译环境
参加国赛后,看到很多队伍包括我们都在使用codelite进行代码编辑。但是codelite的提词很不友好,进行代码编辑的时候效率很低。使用vscode可以大大提高代码编辑速度,并且vscode经过配置后会很好看,因此推荐使用vscode进行代码编辑。 vscode直接去官网下载就可以了。下载安装后把Bhuman文件夹下的Src拖进vscode界面上即可进行编辑。如下图: 可以看到左方的SR...原创 2019-04-30 15:40:50 · 761 阅读 · 0 评论