参加国赛后,看到很多队伍包括我们都在使用codelite进行代码编辑。但是codelite的提词很不友好,进行代码编辑的时候效率很低。使用vscode可以大大提高代码编辑速度,并且vscode经过配置后会很好看,因此推荐使用vscode进行代码编辑。
vscode直接去官网下载就可以了。下载安装后把Bhuman文件夹下的Src拖进vscode界面上即可进行编辑。如下图:
可以看到左方的SRC中列出了文件结构,下部的OUTLINE中有着当前.cpp文件下的所有函数等信息,可以快速跳转,非常方便。
但是BHuamn中很多头文件在Util中,必须把他纳入vscode工程的includepath中,我们打开SRC下的.vscode中
添加后,一些头文件缺失错误就会消失。
然后我们安装c++插件
点击左方的扩展按钮,可以看到可安装的插件,我在这里安装了前两个。插件的用法自行百度。然后就可以方便的进行代码编辑了。
因为bhuman使用的是自己的mare工具进行编译,因此这里我们编写shell脚本进行调用,并且快速打开SimRobot,login,bush等工具。
在SRC下创建shell脚本,我命名为compile,代码如下。
#!/bin/sh
usage() {
echo "usage:"
echo " -s : 打开Simrobot"
echo " -b : 打开bush"
echo " -make -s : 变异Simrobot"
echo " -make : 编译Nao"
echo " -l <robotIp> : 执行login"
exit 1
}
if [ "$1" = "-s" ]; then
nohup ../Build/Linux/SimRobot/Develop/SimRobot &
exit
elif [ "$1" = "-b" ]; then
nohup ../Build/Linux/bush/Develop/bush &
exit
elif [ "$1" = "-h" ]; then
usage
elif [ "$1" = "-l" ]; then
../Make/Linux/login $2
exit
elif [ "$1" = "make" ]; then
if [ "$2" = "-s" ]; then
cd ../Make/Common
../../Util/SimRobot/Util/mare/Linux/bin/mare qtinclude="/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5" ssse3=true avx2=true SimRobot config=Develop
else
cd ../Make/Common
../../Util/SimRobot/Util/mare/Linux/bin/mare qtinclude="/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5" ssse3=true avx2=true Nao config=Develop
fi
fi
使用时直接在vscode下部命令行(打开命令行的快捷键 ctrl + ~)中使用 ./compile 加上你要执行的指令即可。如编译Nao:
vscode还有一个非常好的地方在于他和git的友好性。
在SRC目录下新建git仓库,绑定远程仓库后,在右边source control中可以快速的进行代码提交。