vscode配置BHuman编译环境

参加国赛后，看到很多队伍包括我们都在使用codelite进行代码编辑。但是codelite的提词很不友好，进行代码编辑的时候效率很低。使用vscode可以大大提高代码编辑速度，并且vscode经过配置后会很好看，因此推荐使用vscode进行代码编辑。

vscode直接去官网下载就可以了。下载安装后把Bhuman文件夹下的Src拖进vscode界面上即可进行编辑。如下图：

可以看到左方的SRC中列出了文件结构，下部的OUTLINE中有着当前.cpp文件下的所有函数等信息，可以快速跳转，非常方便。

但是BHuamn中很多头文件在Util中，必须把他纳入vscode工程的includepath中，我们打开SRC下的.vscode中

添加后，一些头文件缺失错误就会消失。

然后我们安装c++插件

点击左方的扩展按钮，可以看到可安装的插件，我在这里安装了前两个。插件的用法自行百度。然后就可以方便的进行代码编辑了。

因为bhuman使用的是自己的mare工具进行编译，因此这里我们编写shell脚本进行调用，并且快速打开SimRobot，login，bush等工具。

在SRC下创建shell脚本，我命名为compile，代码如下。

#!/bin/sh

usage() {
  echo "usage:"
  echo " -s             : 打开Simrobot"
  echo " -b             : 打开bush"
  echo " -make -s       : 变异Simrobot"
  echo " -make          : 编译Nao"
  echo " -l <robotIp>   : 执行login"
  exit 1
}

if [ "$1" = "-s" ]; then
  nohup ../Build/Linux/SimRobot/Develop/SimRobot &
  exit
elif [ "$1" = "-b" ]; then
  nohup ../Build/Linux/bush/Develop/bush &
  exit
elif [ "$1" = "-h" ]; then
  usage
elif [ "$1" = "-l" ]; then
  ../Make/Linux/login $2
  exit
elif [ "$1" = "make" ]; then
  if [ "$2" = "-s" ]; then
    cd ../Make/Common
    ../../Util/SimRobot/Util/mare/Linux/bin/mare qtinclude="/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5" ssse3=true avx2=true SimRobot config=Develop
  else
    cd ../Make/Common
    ../../Util/SimRobot/Util/mare/Linux/bin/mare qtinclude="/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5" ssse3=true avx2=true Nao config=Develop
  fi
fi

使用时直接在vscode下部命令行（打开命令行的快捷键 ctrl + ~）中使用 ./compile 加上你要执行的指令即可。如编译Nao：

vscode还有一个非常好的地方在于他和git的友好性。

在SRC目录下新建git仓库，绑定远程仓库后，在右边source control中可以快速的进行代码提交。