ubuntu18.04下的BHuman安装

最近加入了学校的robotcup机器人队，需要安装bhuman环境，，因此写了本篇博客来分享一下配置bhuman的过程。

此部分参考网上教程（ubuntu16的同学可直接取用），链接：B-Human学习笔记之NAO入门

需要准备的库：

sudo apt install clang qtbase5-dev libqt5svg5-dev libglew-dev libxml2-dev graphviz xterm

需要准备的文件：

1. BHumanCodeRelease-master.zip
2. naoqi-sdk :(官网下载，需要注册账号）

在/home/ 下建立一个名为bhuman的文件夹，把两个压缩包放进去，对BHumanCodeRelease-master.zip解压缩，另一个naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz不解压缩，完成后如图。

解压命令：

sudo unzip /home/bhuman/BHumanCodeRelease-master.zip

                   

解压完成后，然后在BHumanCodeRelease文件夹中执行以下命令来配置naoqi-sdk（在BHumanCodeRelease文件夹中打开终端）

输入 ./Install/installAlcommon /path/to/naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz, 将/path/to替换成自己的路径。若按上述所说的建立文件夹，这一步应为

./Install/installAlcommon /home/bhuman/naoqi-sdk-2.1.4.13-linux32.tar.gz

因为bhuman工程使用clang进行编译，因此我们要安装clang-5.0（实测clang-3.8不可以）

sudo apt-get install clang-5.0

如果电脑中有低版本clang（如3.8版本），需使用update-alternatives进行版本控制，切换到5.0版本。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/bin/clang++-5.0 1000 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/bin/clang-5.0 1000 

然后即可使用make或者用codelite进行编译了。