信捷C语言POU的结构体

当我们的POU内出现结构体时，我们如何调用它呢？之前讲过FB内部的变量以及参数要使用self->来调用，以及其他的指针知识等，但是没细说原理。所以这篇简单梳理一下这块知识。我们先新建一个FB：

用户数据类型

Struct

{

    A bool;

    B bool;

} TestStruct;

参数区

VAR_INPUT VAR1 Bool//值传递

VAR_INOUT VAR2 TestStruct//指针传递

VAR VAR3 TestStruct//值

VAR_OUTPUT VAR4 Bool//值传递

函数区

void POU_1_BODY(POU_1* self)

{

       #define SysRegAddr_HD_D_HM_M

       if(self->VAR1)

    {

           self->VAR2->A = 0;

        self->VAR3.A = 0;

        self->VAR4 = 0;

    }

}

观察这个默认名为POU_1的FB，可以看看到函数是void类型，参数是一个名为self的POU_1类型结构体指针。FB是什么名字，结构体就是什么名字，结构体指针命一直为self。我们在参数声明区定义的input，inout，output，var这些类型实际上都是定义在了以函数名来命名的结构体中，这个结构体定义了一个结构体指针，用来在pou中调用定义的参数。而在外面，在全局变量表中，以这个结构体定义了一个结构体数据，相当于在内存中为结构体分配了地址。说回FB，因为self是一个指针，所以我们用“->”操作符来访问其中的成员，例如self->VAR1，但是如果访问的成员也是结构体，那么就有区别了。（下面应该是信捷IDE的死格式，C语言里对于结构体指针有其他引用形式但是报错，所以以下面的为准。）

前面讲了，POU的INOUT类型都是指针传递，INPUT与OUTPUT是值传递，所以当结构体出现在数据位置或者INPUT位置，他就是一个数据对象，我们使用“.”符号访问目标结构体数据内的成员，例如self->VAR3.A。如果出现在INOUT位置，因为这个位置是指针，所以我们写在这两个位置的结构体就变成了结构体指针，那么我们访问其内部变量就要连用两个“->”操作符，例如self->VAR2->A，这样才能访问到目标对象。十分抱歉，上一篇关于FB与FC的传递类型是有错误的，这里修正一下，FB的INPUT、OUTPUT为值传递，INOUT是指针传递。FC的INPUT是值传递，INPUT与OUTPUT是指针传递。

本篇就到这里，受本人水平所限，错漏之处请多包涵。