信捷POU_C语言参数写法举例

贰佰肆拾

已于 2023-12-04 09:14:32 修改

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分类专栏：信捷C语言文章标签： c语言

于 2023-12-04 09:10:41 首次发布

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文章介绍了在C语言编程中，如何正确处理POU（过程对象单元）的参数，包括FB和FC函数中的输入、输出和指针参数赋值，以减少错误和bug。

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近期在程序开发中使用C语言写POU比较多，发现不同参数在使用时容易混乱，造成报错或者bug，考虑到很多同事可能也有潜在需求，所以将参数的使用与写法举例整理了一下。如下：
首先是FB的

//首先是FB的
void POU_1_BODY(POU_1* self)//
{
	#define SysRegAddr_HD_D_HM_M
	
	/*
        VAR            VAR0_VAR     INT     FB内部变量
        VAR_INPUT      VAR0_INPUT   INT     FB输入参数（非指针类型）
        VAR_OUTPUT     VAR0_OUTPUT  INT     FB输出参数（非指针类型）
        VAR_INOUT      VAR0_INOUT   INT     FB输入输出参数（指针类型）
        VAR_INOUT      VAR1_INOUT   INT     FB输入输出参数（指针类型）
	*/
	self->VAR0_OUTPUT = self->VAR0_VAR;     //将VAR类型变量赋值给VAR OUTPUT类型变量
	self->VAR0_OUTPUT = self->VAR0_INPUT;   //将VAR INPUT类型变量赋值给VAR OUTPUT类型变量
	*self->VAR0_INOUT = self->VAR0_VAR;     //将VAR类型变量赋值给VAR IN OUT类型变量
	*self->VAR0_INOUT = self->VAR0_INPUT;   //将VAR INPUT类型变量赋值给VAR IN OUT类型变量
	self->VAR0_OUTPUT = *self->VAR0_INOUT;  //将VAR IN OUT类型变量赋值给VAR OUTPUT类型变量
	self->VAR1_INOUT  = self->VAR0_INOUT;   //将VAR IN OUT类型变量赋值给VAR IN OUT类型变量
}
//然后是FC的
void POU_2(INT VAR0_INPUT, INT* VAR0_INOUT, INT* VAR1_INOUT, INT* VAR0_OUTPUT)
{
	#define SysRegAddr_HD_D_HM_M
	/*
        VAR_INPUT      VAR0_INPUT   INT     FC输入参数（非指针类型）
        VAR_OUTPUT     VAR0_OUTPUT  INT     FC输出参数（指针类型）
        VAR_INOUT      VAR0_INOUT   INT     FC输入输出参数（指针类型）
        VAR_INOUT      VAR1_INOUT   INT     FC输入输出参数（指针类型）
	*/
    int var0;
	VAR0_OUTPUT = var0;         //将普通变量赋值给VAR OUTPUT类型变量
	VAR0_OUTPUT = VAR0_INPUT;   //将VAR INPUT类型变量赋值给VAR OUTPUT类型变量
	*VAR0_INOUT = var0;         //将普通变量赋值给VAR IN OUT类型变量
	*VAR0_INOUT = VAR0_INPUT;   //将VAR INPUT类型变量赋值给VAR IN OUT类型变量
	VAR0_OUTPUT = *VAR0_INOUT;  //将VAR IN OUT类型变量赋值给VAR OUTPUT类型变量
	VAR1_INOUT  = VAR0_INOUT;   //将VAR IN OUT类型变量赋值给VAR IN OUT类型变量
}