Modbus RTU与Modbus TCP协议详解

Modbus介绍

Modbus是一种通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

Modbus协议介绍：Modbus是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。包括了ASCII、RTU、TCP三种:

• Modbus RTU与Modbus ASCII均为串行传输方式。其中，Modbus RTU采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛。而Modbus ASCII采用ASCII码传输，并且利用特殊字符作为其字节的开始与结束标识，其传输效率要远远低于Modbus RTU协议。
• Modbus TCP是通过工业以太网TCP/IP网络传输的Modbus通信。Modbus数据传输提供了连接在以太网 TCP/IP网络上的客户机与服务器之间的实时通讯。

Modbus的工作方式请求/应答

Modbus是使用主从关系实现的请求 - 响应协议。在主从关系中，通信总是成对发生，一个设备必须发起请求，然后等待响应，并且发起设备(主设备)负责发起每次交互。通常，主设备是人机界面(HMI)或监控和数据采集(SCADA)系统，从设备是传感器、可编程逻辑控制器(PLC)或可编程自动化控制器(PAC)。这些请求和响应的内容以及发送这些消息的网络层由协议的不同层来定义。

Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从