ModbusRTU 介绍

ModbusRTU协议：Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

当前文章记录了 所有功能码的实现报文以及响应报文。

Modbus学习工具：

Modbus Poll（客户端） +VSPD+Modbus Slave(服务器主站)

功能码：

功能码	备注
0x01	读输出线圈
0x02	读输入线圈
0x03	读保持寄存器
0x04	读输入寄存器
0x05	写单个线圈
0x06	写单个寄存器
0x0f	写多个线圈你
0x10	写多个寄存器

主站询问报文格式如下：

从站应答报文格式如下：

1、询问应答报文格式：

2、写操作应答报文：

ModbusRTU格式如下：地址码+功能码+地址+值+CRC码

详细例程如下：

一、读输出线圈：0x01

主站询问报文：

 从站应答报文

二、读输入线圈：0x02

主站询问报文：

三、读保持寄存器：0x03

主站询问报文：

从站应答报文：

 四、读输入寄存器：0x04

主站询问报文：

 从站应答报文：

 五、 写单个线圈：0x05

主站询问报文：

 从站应答报文：

 六、写单个寄存器：0x06

 主站询问报文：

  从站应答报文：

七、写多个线圈：0x0f

主站写多个线圈：

从站地址：功能码：地址高：地址低：数据长度高：数据长度低：字节长度：值：CRC

从站应答报文：

八、写多个寄存器：0x10

 主站写多个寄存器报文：

C#源代码下载地址

基于C语言实现了ModbusTCP代码，可以直接移植到stm处理器连接esp或者wifi模块使用。

下载资源地址：https://download.csdn.net/download/wanxiweilai/87685364