SPI通讯协议学习记录

串行外围设备接口（Serial Peripheral interface）是高速、全双工、同步的通讯总线。

全双工：两台设备同时进行双向数据传输。

SPI的缺点：没有指定的流控制，缺少应答机制确认是否接收到数据。

串口流控（CTS/RTS）:由于两个设备通信时，处理速度不同，导致一方缓存区满时丢失数据，串口流控就是在数据处理不过来时发送“不再接收”的信号，发送端直到收到“继续发送”时才继续发送数据。

SPI通信的特点：

一、采用主-从模式(Master-Slave) 控制

两个SPI设备通信时必须由主机来控制从机，主机通过向从机提供时钟和片选来控制多个从机，从机设备的时钟必须由主机提供。

二、采用同步方式（Synchronous）传输数据

主机会根据将要交换的数据来产生相应的时钟脉冲(Clock Pulse)，时钟脉冲组成了时钟信号(Clock Signal) ，时钟信号通过时钟极性 (CPOL) 和 时钟相位 (CPHA) 控制着两个 SPI 设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样，来保证数据在两个设备之间是同步传输的。

数据交换：SPI设备间的数据传输被称作数据交换，因为SPI设备不能仅作为发送者/接收者。在读取一个数据的同时必须发送一个数据。

三、工作机制

SSPBUF：指SPI设备中的内部缓冲区，物理上以FIFO的形式，用来在传输中临时存储数据。

FIFO(First in First out):

        （1）对连续的数据流进行缓存，防止在进机和存储操作时丢失数据。

        （2）数据集中起来进行进机和存储，可以避免频繁的总线操作，减轻CPU负担。

        （3）允许系统进行DMA操作，提高数据的传输速度

                 DMA(Direct Memory Access)直接存储器访问：DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

SSPSR：指 SPI 设备里面的移位寄存器，它的作用是根据设置好的数据位宽(bit-width) 把数据移入或者移出 SSPBUF。

Controller：泛指 SPI 设备里面的控制寄存器，可以通过配置它们来设置 SPI 总线的传输模式。

SPI引脚：

        SCK：主要的作用是主设备往从设备传输时钟信号, 控制数据交换的时机以及速率。

        SS/CS：用于主设备片选从设备，使被选中的从设备能够被主设备所访问。

        SDO/MOSI：在主设备上输出，在从设备上输入。

        SDI/MISO：在主设备上输入，在从设备上输出。