装入时动态链接替换GetProcAddress逐个注册函数

最新推荐文章于 2023-08-03 11:47:07 发布

飞舞哲

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分类专栏： C++

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1.LoadLibrary注册DLL文件

在程序中，我们使用LoadLibrary可以加载所需的DLL文件并通过GetProcAddress函数可以注册所需要调用的DLL中的函数，这种方法在实际使用时加载DLL功能，能加快程序的装入过程并节省大量的内存空间，但存在一定的弊端，比如我们需要的函数非常多的时候，需要调用GetProcAddress进行逐一注册，这样显然不太方便。如下面的程序，需要注册的函数多达十几个：

    HINSTANCE vrepDll;

    vrepDll = LoadLibrary(_T(DLLPTH));

    DWORD err=GetLastError();//显示错误信息

    simxFinish = (func_simxFinish)GetProcAddress(vrepDll, "simxFinish");

    simxStart = (func_simxStart)GetProcAddress(vrepDll, "simxStart");

    simxStartSimulation = (func_simxStartSimulation)GetProcAddress(vrepDll, "simxStartSimulation");

    simxSetJointTargetPosition = (func_simxSetJointTargetPosition)GetProcAddress(vrepDll, "simxSetJointTargetPosition");

    simxSetJointTargetVelocity = (func_simxSetJointTargetVelocity)GetProcAddress(vrepDll, "simxSetJointTargetVelocity");

    simxSetJointPosition = (func_simxSetJointPosition)GetProcAddress(vrepDll, "simxSetJointPosition");

    simxGetObjectHandle = (func_simxGetObjectHandle)GetProcAddress(vrepDll, "simxGetObjectHandle");

    simxStopSimulation = (func_simxStopSimulation)GetProcAddress(vrepDll, "simxStopSimulation");

    simxGetObjectPosition= (func_simxGetObjectPosition)GetProcAddress(vrepDll, "simxGetObjectPosition");

    simxGetObjectOrientation= (func_simxGetObjectOrientation)GetProcAddress(vrepDll, "simxGetObjectOrientation");