AT91Sam9260的UART串口

一、通信基础

1、串行通信的基本概念

在通信领域内，有两种数据通信的方式：并行通信和串行通信，

串行通信：计算机与I/O设备之间的数据传输的各位是按顺序依次进行传送，通常数据在一根数据线或者一对差分线上传输。

并行通信：计算机与I/O设备之间通过多条传输线交换数据，数据的各位同时传送。

2、串行通信的特点

串行通信速度慢，但是传输设备成本低，可以用现有的通讯手段和通信设备进行远程通信。并行通信的速度快，但是传输设备的成本高，适合近距离数据传输。

一些差分串行通信总线（RS485 RS422 USB）他们传输距离远，且抗干扰能力强，速度也快。

3、串行通信的描述

串口在数据通信中，一次只能传输一个比特的数据。串行数据的传输速度用bps或波特率来描述

码元与波特率的区分：

码元：在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示数字，这样的时间间隔内的信号成为码元，这个间隔成为码元长度。

比特率：是码元传输速率单位，他说明单位时间传输了多少码元。

二、UART定义

通用异步接受发射器，嵌入式设备中常备的一种通信接口。

三、AT91的电路图：

有三个UART和一个DEBUG的UART

四、AT91的datasheet

通用异步接收发送器（USART）提供了一个全双工通用同步异步串行链路。数据帧格式是广泛的可编程（数据长度、奇偶，数停止位）支持最高标准。

接收机实现奇偶校验错误、帧错误和超限错误检测。接收超时可以处理可变长度帧和发射机Timeguard有利于与缓慢的远程设备的通信。

多点通信，也支持通过地址位处理接收和发送。

USART功能三测试模式：远程环回，本地环回和自动回声。

USART支持特定的操作方式对RS485总线提供的接口，与ISO7816 t = 0和t = 1智能卡插槽，红外收发器连接到调制解调器端口。

硬件握手的特点使带外流量控制由引脚RTS和CTS的自动管理。

USART支持连接到外设DMA控制器，使数据传输的发射机和接收机。PDC提供链式缓冲管理没有任何干预的处理器.

嵌入式的特点

可编程波特率发生器

5 - 9位全双工同步或异步串行通信̶1，1.5或2或1或2的异步方式同步方式停止位停止位

̶奇偶校验和错误检测

̶帧错误检测，超限错误检测

̶MSB和LSB第一

̶可选中断的产生和检测

̶8或by-16过采样接收机的频率

̶硬件握手报文

̶可选调制解调器信号管理dtr-dsr-dcd-ri

̶接收机和发射机的Timeguard超时

̶可选多点模式的地址生成和检测

RS485驱动控制信号

ISO7816，t = 0和t = 1协议的智能卡接口

五、UART的内核驱动

设备注册函数，一个debug UART和三个UART

配置UART的管脚和中断

六、UART的应用层程序

#include 
   
   
    
      
#include 
    
    
     
       
#include 
     
     
      
        
#include 
      
      
       
         
#include 
       
       
         #include 
        
          #include 
         
           #include 
          
            #define UART_DEVICE "/dev/ttyS2" //uart设备文件名 int main(int argc, char *argv[]) { int fd, res; struct termios oldtio, newtio; char ch; char buf[256] = {0}; //-----------打开uart设备文件------------------ fd = open(UART_DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY);//没有设置 O_NONBLOCK，所以这里 read 和 write 是阻塞操作 if (fd < 0) { perror(UART_DEVICE); exit(-1); } else printf("Open %s successfully\n", UART_DEVICE); //-----------设置操作参数----------------------- tcgetattr(fd, &oldtio);//获取当前操作模式参数 memset( &newtio, 0, sizeof(newtio)); //波特率=115200 数据位=8 使能数据接收 newtio.c_cflag = B115200|CS8|CLOCAL|CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; //newtio.c_oflag = OPOST | OLCUC; // /* 设定为正规模式 */ //newtio.c_lflag = ICANON; tcflush(fd, TCIFLUSH);//清空输入缓冲区和输出缓冲区 tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);//设置新的操作参数 pid_t pid=fork(); if(pid < 0) { printf("fork erreo\n"); } if(pid == 0) //子进程 { //------------向urat发送数据------------------- res = write(fd, "\r\nBegin Uart tx", 16); printf("write\n"); while(1) { //从控制台终端获取数据，然后通过uart发送出去，直到接收到！字符 while((ch = getchar()) != '!') { buf[0] = ch; res = write( fd, buf, 1); } buf[0] = ch; buf[1] = '\n'; res = write(fd, buf, 2); break; } } else{ //父进程 //-------------从uart接收数据------------------- while(1) { res = read(fd, buf, 255);//程序将在这里挂起，直到从uart接收到数据（阻塞操作） if (res == 0) continue; buf[res] = '\0'; printf("res = %d, buf = %s\n", res, buf);//将uart接收到的字符打印出来 if (buf[0] == '!')//uart接收到！字符后退出while break; } } //------------关闭uart设备文件，恢复原先参数-------- close(fd); printf("Close %s\n", UART_DEVICE); tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); //恢复原先的设置 return 0; }